全国青少年机器人等级考试四级课程

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四级标准

科目:机器人搭建、机器人常用知识。
形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如
果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的
控制板种类及型号,请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容

四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用,相同的考核内容未在此列出。

(一)知识
1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算
2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容
4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用
5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构
6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数
7.了解类库的概念
8.了解自律型机器人的行动方式
9.了解细分领域的机器人理论及相关人物
10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容

(二)机器人搭建
这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉
1. 掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器
2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容,如光线强度传感器
3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器
4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容
5. 掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算
6. 熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出
7. 掌握控制机器人平台移动的内容
8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路
9. 掌握简单的自律型机器人制作(比如简单避障、单线条巡线)
10. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构
11. 掌握函数的应用,能够完成自定义的函数

 

考试标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定,更多信息请查看考试官网www.qceit.org.cn

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