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(十七)ESP32:HTTP GET请求

这篇文章的目的是解释如何使用ESP32和Arduino环境执行简单的HTTP GET请求。

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(十六)ESP32: 双核执行和加速

这篇文章的目的是在ESP32上实现一个简单的功率计算算法,并通过在微控制器的两个内核中执行它来测试加速。

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Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验

把小车放到黑线路径上,启动小车。小车跟着黑线路径走,前面遇到障碍时自动停下来

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Arduino小车-红外遥控实验

分别按遥控器的2,4,5,6,8,小车分别做前进,左转,停止,右转,后退动作

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Arduino小车-超声波避障实验

无舵机:小车遇到障碍会先右转0.1s,如果还是障碍就会向左转0.3s。重复以上步骤,直到找到无障碍方向。 有舵机:小车遇到障碍会启动舵机测量左右的障碍物距离,然后选更为空旷的方向转向。

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Arduino小车-超声波测距实验

用手在超声波模块前面不断移动,1602液晶不断显示超声波模块到手的距离

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Arduino小车-红外避障3实验

按一下按键,小车开始向前行驶。左测或者右测遇到障碍物时,小车自动向右或者向左避开障碍物;当小车前面遇到障碍物时,小车后退再旋转方向。

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Arduino小车-红外避障2实验

按一下按键启动小车,当前面出现障碍物时小车向着障碍物方向运动

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Arduino小车-红外避障1实验

小车加入红外避障传感器,可以直接实现红外避障功能

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Arduino小车-黑线循迹实验

小车沿着黑线行驶

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Arduino小车-按键启动和蜂鸣器报警实验

简介所需硬件连接图按键、按键、面包板和Arduino开发板连线 电机/Arduino引脚连接: P1.2/IN1→Ard/pin5 P1.3/IN1→Ard/pin6 P1.6/IN1→Ard/pin9 P1.7/IN1→Ard/pin10

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Arduino小车-指定花式动作实验

简介注意:由于左右电机出厂时的齿轮磨损不一样,所以未调整前,直线行走可能会发生偏转

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Arduino小车-小车运动实验

介绍 本文主要介绍小车电机实验。包括前进调试、前后左右综合实验、花式动作。

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Arduino小车-原理图

相关资料 Arduino原理图 智能小车原理图

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(一)Arduino小车-硬件清单

硬件清单实物图片

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Arduino内置教程-模拟-平稳模拟数据

从模拟输入重复读取,计算运行平均值   并将其打印到计算机上。在数组中保留十个读数   不断平均他们,使值更平滑。

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Arduino内置教程-模拟-PWM呼吸灯

这个例子示范了怎样用模拟输出(PWM)来使LED灯变亮或者变暗。PWM是一种技巧,可以使数字引脚通过快速开关和不同的开关时间来表现出一种类似模拟的动作。

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Arduino内置教程-模拟-校准

这个例子展示一种矫正传感输入的技巧。这个开发板在启动时让传感器读取5秒钟,记录最高和最低值的轨迹。这些在程序里执行5秒的传感读取数定义为循环下一次读取的期望值的最小值和最大值。

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Arduino内置教程-模拟-PWM模拟输出

这个例子利用板上的数字引脚的PWM数目优势,使在Arduino或者Genuino Mega开发板上的12个LED灯一个接一个变暗和变亮。

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Arduino内置教程-模拟-模拟输入

在这个例子里我们用一个变化电阻(一个电位计或者光敏电阻),我们通过Arduino或者Genuino开发板的一个模拟输入引脚读取它的值,并且根据这个值改变内置LED灯闪烁的速率。这个电阻的模拟值是作为电压读取,因为这是模拟输入的工作方式。

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Arduino内置教程-模拟-模拟输入输出串口

这个例子展示怎么读取一个模拟输入引脚,并把结果按0-255的范围分配。用那个结果来设置一个输出引脚的脉冲宽度(PWM)来变暗或者变亮一个LED等,并打印这个值到Arduino IDE软件的串口监视器。

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Arduino内置教程-数字-输出高音

个例子展示怎么用tone()命令来产生一个模拟输入的音调。用上光敏电阻器,你的Arduino或Genuino开发板会变成一个简单的轻电子琴。

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Arduino内置教程-数字-多重音调

这个例子展示怎样用tone()命令在多个输出上弹奏不同的音调。