此模块烧录了特定功能的程序，使得您可以发送命令给它得到想要的结果。

它主要是一个IIC通讯，可以读取5个循迹红外数据，1个超声波模块数据；控制双路电机的启动停止，速度和方向。

此模块输入电压需小于10.8V，简易两节18650串联即可；双路电机每路可以承受1.5A的电流，可以发挥您的想象进行创作。