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（七）msp430基础：将新库添加到Energia IDE并使用它
让我们看看如何为MPU6050（陀螺仪+加速度计+温度）模块添加库。 在这里，我们将使用GitHub的Korneliusz Jarzebski的MPU6050库。这个库适用于Arduino，但也适用于Energia。 库下载： 下载并解压缩库并将其文件夹添加. -
（六）msp430基础：定时器和中断相关的基本功能
定时器函数 a） millis() 此函数返回自Launchpad板开始运行当前程序以来经过的毫秒数。 大约50天后，这个数字溢出（回滚到零）。 millis返回的值是unsigned long int。 Example 无符号长时间 . -
（五）msp430基础：与Energia中的串行通信相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与串行通信相关的一些基本功能。 UART a） Serial.begin(baud_rate) baud_rate：将用于串行通信的波特率。可以是4800,9600,14400,19200等 此功能用于定义将. -
（四）msp430基础：与Energia中的启动和GPIO相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与启动和GPIO相关的一些基本功能。 启动时的功能 a）setup() 在程序的开头调用此函数。 它用于初始化变量，引脚模式等。 每次上电后，或者当TI LaunchPad板重置时，它只. -
（三）msp430基础：MSP-EXP430G2板
MSP-EXP430G2是TI（德州仪器）推出的第一款LaunchPad套件，在大众中非常受欢迎。 可以使用Code Composer Studio或Energia IDE对MSP-EXP430G2板进行编程。 该开发板可与任何14或20引脚DIP MSP430 IC一起使用。 上图. -
（二）msp430基础：如何使用Energia IDE
Energia IDE非常简单易用。它是Arduino IDE的一个分支，因此与Arduino IDE类似。它甚至看起来像Arduino IDE，唯一的主要区别是IDE的颜色。 让我们看看如何在IDE的内置示例中使用Blink示例。 1.从解压缩的文件夹中打.- 1.9k
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（一）MSP430基础：TI Launchpad简介
什么是TI LaunchPad？ TI（德州仪器）推出了具有TI微控制器的开发套件，这些套件以低成本提供，并且具有LaunchPad名称的开源硬件。目前，市场上有超过20种不同的LaunchPad，它们在设计时考虑了特定的应用领域。TI为.- 1.3k
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