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（七）msp430基础：将新库添加到Energia IDE并使用它
让我们看看如何为MPU6050（陀螺仪+加速度计+温度）模块添加库。在这里，我们将使用GitHub的Korneliusz Jarzebski的MPU6050库。这个库适用于Arduino，但也适用于Energia。库下载：下载并解压缩库并将其文件夹添加到Energia IDE的libraries文件夹中。示例：请参见下面给出的图像。添加的库将突出显示。Energia中的库文件夹已经包含许多库，如M…- 1.4k
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（六）msp430基础：定时器和中断相关的基本功能
定时器函数a） millis()此函数返回自Launchpad板开始运行当前程序以来经过的毫秒数。大约50天后，这个数字溢出（回滚到零）。millis返回的值是unsigned long int。Example 无符号长时间 = millis() b）micros…- 1.1k
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（五）msp430基础：与Energia中的串行通信相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与串行通信相关的一些基本功能。 UARTa） Serial.begin(baud_rate)baud_rate：将用于串行通信的波特率。可以是4800,9600,14400,19200等此功能用于定义将用于串行通信的波特率。要与特定设备通信，需要使用设备波特率。ExampleSerial.begin(9600)定义960…- 1.5k
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（四）msp430基础：与Energia中的启动和GPIO相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与启动和GPIO相关的一些基本功能。 启动时的功能a）setup()在程序的开头调用此函数。它用于初始化变量，引脚模式等。每次上电后，或者当TI LaunchPad板重置时，它只运行一次。 b）loop()setup函数执行完后，loop函数会反复执行。 /* 闪烁的板载LED连接到MSP-EXP430G2 Launchp…- 1.3k
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（三）msp430基础：MSP-EXP430G2板
MSP-EXP430G2是TI（德州仪器）推出的第一款LaunchPad套件，在大众中非常受欢迎。可以使用Code Composer Studio或Energia IDE对MSP-EXP430G2板进行编程。该开发板可与任何14或20引脚DIP MSP430 IC一起使用。上图显示了带有MSP430G2553 IC的MSP-EXP430G2板。该图片来自GitHub讨论中的一个帖子。以下是讨论页面…- 1.6k
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（二）msp430基础：如何使用Energia IDE
Energia IDE非常简单易用。它是Arduino IDE的一个分支，因此与Arduino IDE类似。它甚至看起来像Arduino IDE，唯一的主要区别是IDE的颜色。让我们看看如何在IDE的内置示例中使用Blink示例。1.从解压缩的文件夹中打开Energia IDE。2.在“文件”选项卡中，转到“示例”选项。在这里，您将找到IDE随附的所有内置示例的列表。您还将在内置示例下方看到来自库…- 3.6k
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（一）MSP430基础：TI Launchpad简介
什么是TI LaunchPad？TI（德州仪器）推出了具有TI微控制器的开发套件，这些套件以低成本提供，并且具有LaunchPad名称的开源硬件。目前，市场上有超过20种不同的LaunchPad，它们在设计时考虑了特定的应用领域。TI为这些电路板提供了许多附加功能，可帮助用户快速进行原型设计和开发。 开源？据说TI LaunchPad是一个开源平台，这意味着TI为LaunchPad主板提…- 2.8k
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