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（七）msp430基础：将新库添加到Energia IDE并使用它
让我们看看如何为MPU6050（陀螺仪+加速度计+温度）模块添加库。在这里，我们将使用GitHub的Korneliusz Jarzebski的MPU6050库。这个库适用于Arduino，但也适用于Energia。库下载：下载并解压缩库并将其文件夹添加到E.- 1.2k
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（六）msp430基础：定时器和中断相关的基本功能
定时器函数a） millis()此函数返回自Launchpad板开始运行当前程序以来经过的毫秒数。大约50天后，这个数字溢出（回滚到零）。millis返回的值是unsigned long int。Example 无符号长时间 . -
（五）msp430基础：与Energia中的串行通信相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与串行通信相关的一些基本功能。 UARTa） Serial.begin(baud_rate)baud_rate：将用于串行通信的波特率。可以是4800,9600,14400,19200等此功能用于定义将用于串.- 1.2k
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（四）msp430基础：与Energia中的启动和GPIO相关的基本功能
让我们看一下Energia IDE中经常使用的与启动和GPIO相关的一些基本功能。 启动时的功能a）setup()在程.- 1.1k
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（三）msp430基础：MSP-EXP430G2板
MSP-EXP430G2是TI（德州仪器）推出的第一款LaunchPad套件，在大众中非常受欢迎。可以使用Code Composer St.- 1.3k
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（二）msp430基础：如何使用Energia IDE
Energia IDE非常简单易用。它是Arduino IDE的一个分支，因此与Arduino IDE类似。它甚至看起来像Arduino IDE，唯一的主要区别是IDE的颜色。让我们看看如何在IDE的内置示例中使用Blink示例。1.从解压缩的文件夹中打开. -
（一）MSP430基础：TI Launchpad简介
什么是TI LaunchPad？TI（德州仪器）推出了具有TI微控制器的开发套件，这些套件以低成本提供，并且具有LaunchPad名称的开源硬件。目前，市场上有超过20种不同的LaunchPad，它们在设计时考虑了特定的应用领域。TI为.- 2.4k
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