（四）ESPlorer系列：NodeMCU PWM使用

介绍

脉冲宽度调制（PWM）是一种在保持波的频率恒定的同时改变脉冲宽度的技术。

LED PWM

PWM生成

脉冲周期包括ON周期（VCC）和OFF周期（GND）。在一段时间内信号导通的分数称为占空比。

例如，周期为10ms的脉冲将保持ON（高电平）2ms。因此，占空比将为

D = 2ms / 10ms = 20％

通过PWM技术，我们可以使用ON-OFF信号控制输送到负载的功率。PWM信号可用于控制直流电机的速度和改变LED的强度。此外，它还可用于生成正弦信号。脉冲宽度具有不同占空比的调制信号如下所示。

PWM占空比

基于NodeMCU的ESP8266通过软件编程具有PWM接口的功能。它是通过定时器中断方法实现的。ESP8266的PWM频率范围可调至1KHz。

NodeMCU PWM引脚

NodeMCU PWM功能

让我们看看用于在NodeMCU Dev Kit上设置PWM的PWM功能。请注意，PWM功能仅适用于NodeMCU Dev Kit上图所示的引脚。

pwm.close()

该功能用于退出/关闭指定GPIO引脚的PWM模式。

句法：

pwm.close(pin)

参数：

• pin：引脚 1至12（9,10,11除外）

返回： null

pwm.getclock()

该功能用于在指定引脚上运行PWM时钟（频率）。

句法：

pwm.getclock(pin)

参数：

• pin：引脚 1至12（9,10,11除外）

返回：返回引脚的PWM频率。

pwm.getduty()

该功能用于在指定引脚上获得PWM占空比。

句法：

pwm.getduty(pin)

参数：

• pin：引脚1至12（9,10,11除外）

返回：返回引脚的占空比。最大值是1023

pwm.setclock()

该功能用于设定指定引脚的PWM频率。

请注意，任何引脚的PWM频率设置都适用于所有其他PWM引脚（如果这些引脚也用作PWM）。所有PWM引脚只允许一个PWM频率。

句法：

pwm.setclock(pin, clock)

参数：

• pin：别针 1至12（9,10,11除外）
• clock： PWM频率在1~1000之间。

返回： null

pwm.setduty()

该功能用于设置指定引脚的占空比。

句法：

pwm.setduty(pin, duty)

参数：

• pin：别针 1至12（9,10,11除外）
• duty： PWM占空比介于0~1023（10bit）之间。

返回： null

pwm.setup()

该功能用于将PWM模式设置为具有频率和占空比的指定引脚。

句法：

pwm.setup(pin, clock, duty)

参数：

pin：引脚 1至12（9,10,11除外）

duty： PWM占空比介于0~1023（10bit）之间。

clock： PWM频率在1~1000之间。

返回： null

pwm.start()

该功能用于在指定引脚上启动PWM。

句法：

pwm.start(pin)

参数：

• pin：引脚1至12（9,10,11除外）

返回： null

pwm.stop()

该功能用于停止指定引脚的输出PWM波形。

句法：

pwm.start(pin)

参数：

• pin: 引脚 1至12（9,10,11除外）

返回： null

例

让我们写一个Lua脚本，在NodeMCU的第6个引脚上设置PWM，并通过连接到NodeMCU的ADC引脚的电位器改变其占空比。在这里，我们连接PWM引脚上的LED，以显示PWM变化的效果（LED的亮度）。

通过PWM控制LED亮度

用于PWM的Lua脚本

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