（五）Arduino系列：NodeMCU GPIO定时器中断

介绍

中断是在连续性工作中随机发生的事件。这就像你忙于一些工作时的电话，根据电话优先级，你决定是接听还是忽视。

基于NodeMCU的ESP8266在其GPIO引脚上具有中断功能。此功能在NodeMCU Dev Kit的D0-D8引脚上可用。

通过Arduino中断功能支持GPIO引脚中断，即attachInterrupt，detachInterrupt。

除D0 / GPIO16引脚外，可以将中断连接到任何GPIO引脚。支持标准Arduino中断类型，即CHANGE，RISING，FALLING。

NodeMCU的Arduino中断功能

让我们看看用于在Arduino IDE中为NodeMCU工具包设置中断的函数。

attachInterrupt()

该功能用于在指定引脚上附加中断。

句法： attachInterrupt(pin, ISR(callback function), interrupt type/mode);

参数：

• pin：要设置中断的引脚编号。
• ISR (callback function)：中断发生时要调用的ISR; 此函数不接受任何参数并且不返回任何内容。
• Interrupt type/mode：它定义何时应触发中断。

CHANGE：用于在引脚值改变时触发中断。

RISING：用于在引脚从低电平变为高电平时触发中断。

FALLING：用于在引脚从高电平变为低电平时触发中断。

返回： null

 

detachInterrupt()

该功能用于禁止指定GPIO引脚上的中断。

句法： detachInterrupt(pin)

参数：

• pin：要禁用的中断的GPIO引脚。

返回： null

 

例

让我们编写一个Arduino程序，在NodeMCU的第二个GPIO引脚上设置上升沿中断。在这里，我们连接第二个GPIO引脚上的开关，以在其上产生上升沿中断。此外，我们将打印串行监视器窗口中发生的中断的时间（以毫秒为单位）。

 

用于GPIO中断的Arduino程序

uint8_t GPIO_Pin = D2;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO_Pin), IntCallback, RISING);
}

void loop() {
}

余下程序：

输出结果

完整程序下载