（四）msp430基础：与Energia中的启动和GPIO相关的基本功能

让我们看一下Energia IDE中经常使用的与启动和GPIO相关的一些基本功能。

 

启动时的功能

a）setup()

• 在程序的开头调用此函数。
• 它用于初始化变量，引脚模式等。
• 每次上电后，或者当TI LaunchPad板重置时，它只运行一次。

 

b）loop()

• setup函数执行完后，loop函数会反复执行。

 

/* 闪烁的板载LED连接到MSP-EXP430G2 Launchpad板的引脚2*/


/* Setup is run once at the start (Power-On or Reset) of sketch */
void setup()
{
    pinMode(2, OUTPUT); /* Pin 2 is defined as Output */
}

/* Loop runs over and over after the startup function */
void loop()
{
    digitalWrite(2, HIGH); /* Make pin 2 High, LED ON */
    delay(1000); /* Wait for 1 second */
    digitalWrite(2, LOW); /* Make pin 2 Low, LED OFF*/
    delay(1000); /* Wait for 1 second */
}

 

使用GPIO的功能

a）pinMode(pin,mode)

• pin ：选择特定模式的引脚
• mode：函数中指定的引脚模式。它可以是INPUT，INPUT PULLUP，INPUT PULLDOWN或OUTPUT。 
• 此功能用于配置指定为引脚（INPUT）的引脚，带上拉电阻的输入（INPUT_PULLUP），带下拉电阻的输入（INPUT_PULLDOWN）或输出（OUTPUT）。
• Example pinMode(3,INPUT) 将数字引脚3配置为输入引脚。

 

b） digitalRead(digital_pin)

• digital_pin ：要读取的数字引脚。 
• 该功能用于从指定的数字引脚（digital_pin）读取数字信号。
• 该函数返回HIGH或LOW。
• Example digitalRead(11) 读取引脚11上的值。 

 

c） digitalWrite(pin,value)

• pin ：要写入值的数字引脚。
• value ：可以是HIGH或LOW。 
• 该功能用于将HIGH或LOW值写入数字引脚。
• Example digitalWrite(12, HIGH)使引脚12为高电平。 

 

d）analogRead(analog_pin)

• analog_pin ：要读取其值的模拟引脚。
• 该功能用于从指定的模拟引脚（analog_pin）读取模拟信号。
• 该函数返回0到1023范围内的整数值。
• Example  analogRead(A3) 读取模拟引脚A3上的值。 

 

e） analogWrite(pin,value)

• pin ：要写入值的模拟引脚。 
• value ：可以是0到255之间的任何数字.0为0％占空比，255为100％占空比。
• 该功能用于在PWM数字引脚上产生PWM。
• value可以是0到255之间的任何数字.0表示0％占空比，255表示100％占空比。
• Example analogWrite(10, 128) 在引脚10上产生50％占空比的PWM波。

/* 闪烁的板载LED连接到MSP-EXP430G2 Launchpad板的引脚2 */
/* 读取MSP-EXP430G2 Launchpad板的模拟引脚A4上的模拟值 */
/* 读取MSP-EXP430G2 Launchpad板的引脚6上的数字值 */
/*外部LED的亮度控制连接到MSP-EXP430G2 Launchpad板的引脚11 */


/* Setup is run once at the start (Power-On or Reset) of sketch */
void setup()
{
    pinMode(2, OUTPUT); /* Pin 2 is defined as Output */
    pinMode(11, OUTPUT);  /* Pin 11 is defined as Output */
    pinMode(6, INPUT); /* Pin 6 is defined as Input */
}

/* Loop runs over and over after the startup function */
void loop()
{
    digitalWrite(2, HIGH); /* Make pin 2 High, LED ON */
    delay(1000); /* Wait for 1 second */
    digitalWrite(2, LOW); /* Make pin 2 Low, LED OFF*/
    delay(1000); /* Wait for 1 second */
    for(int i =0; i<256; i++)
    {
        analogWrite(11, i); /* Vary intensity of LED connected externally to pin 11 of MSP-EXP430G2 Launchpad board *//* Vary the intensity by applying PWM of duty cycle varying from 0 to 100% (writing value 0 to 255) */
        delay(300); /* Wait for 300 milliseconds */
    }

余下程序：