（五）msp430基础：与Energia中的串行通信相关的基本功能

让我们看一下Energia IDE中经常使用的与串行通信相关的一些基本功能。

 

UART

a）  Serial.begin(baud_rate)

• baud_rate：将用于串行通信的波特率。可以是4800,9600,14400,19200等
• 此功能用于定义将用于串行通信的波特率。要与特定设备通信，需要使用设备波特率。
• ExampleSerial.begin(9600)定义9600波特率进行通信。

 

b） Serial.available()

• 此函数用于获取可从串行端口读取的字节数。它给出了已到达并存储在串行接收缓冲区中的数据字节数。
• 例如，if（Serial.available（））
• 如果数据在串口可用，请采取措施。

 

c）Serial.print(value)

• value ：字符，字符串，要打印的数字。
• 此函数用于以人类可读的形式（字符，字符串，数字）将数据打印到串行端口。
• Example Serial.print(“Hi 1234”)在串行监视器上
• 打印Hi 1234。

 

d）Serial.println(value)

• value ：字符，字符串，要打印的数字。
• 此函数用于以人类可读的形式（字符，字符串，数字）将数据打印到串行端口，后跟回车符（\ r）和新行字符（\ n）。

 

e）   Serial.read()

• 此函数返回在Launchpad的Rx引脚上接收的字符。
• Example char read_byte 
•          read_byte = Serial.read()
• 读取的数据字节存储在read_byte中。

 

f）   Serial.write(value), Serial.write(string), Serial.write(buff, length)

• value ：要作为单个字节发送的值。
• string ：要作为一系列字节发送的字符串。
• buff ：要作为字节发送的数据数组。
• length ：要发送的字节数。
• 此函数以二进制形式将数据写入串行端口。数据以字节或字节串的形式发送。
• Example Serial.write(100)
•          Serial.write(“Hello”)

 

/* 串行通信功能 */



/* Setup is run once at the start (Power-On or Reset) of sketch */
void setup()
{
  Serial.begin(9600); /* opens serial port, sets data rate to 9600 bps */
}

/* Loop runs over and over after the startup function */
void loop()
{int data = 0;if(Serial.available()>0) /* If data available at serial port, enter if loop */
  {
    data = Serial.read(); /* Read data present at serial port */
    Serial.println("Data Received is : "); /* Print string with \r\n */
    Serial.write(data); /* Print data received */
  }  
}

 

SPI

a）  SPI.begin(slaveSelectPin)

• slaveSelectPin ：引脚被选为从选择引脚。如果未传递此参数，则引脚2用作默认从选择引脚。
• 该功能通过将SCK，MOSI和SS设置为输出来初始化SPI总线，将SCK和MOSI拉低，SS拉高。

 

b）  SPI.end(slaveSelectPin)

• slaveSelectPin ：仅当SPI.begin()函数使用了不同的从选择引脚（默认引脚号2除外）时使用。
• 此功能可在不更改引脚模式的情况下禁用SPI总线。

 

c）SPI.transfer(slaveSelectPin , value)

• slaveSelectPin ：从器件选择引脚，用于选择器件。
• value ：要通过总线发送的字节。
• 返回的值可以存储在数据变量中。
• SPI传输基于同时发送和接收。
• 如果指定slaveSelectPin，则在传输之前将该特定引脚拉低，并在传输完成后拉高。
• Example char received_val 
•          received_val = SPI

 

/* SPI通信功能 */

#include 
const int slavePin = 6; /* Pin used as chip select pin for the Slave device */

/* Setup is run once at the start (Power-On or Reset) of sketch */
void setup()
{
  pinMode(slavePin, OUTPUT); /* Configure slavePin as an output pin */
  SPI.begin(); /* Initialize SPI */
}

/* Loop runs over and over after the startup function */
void loop()
{
  digitalWrite(slavePin, LOW); /* Chip Select pin low to initialize communication with slave */
  SPI.transfer(0x45); /* Transfer data *//* 0x45 is sent to slave device. At the same time, a byte of data is received from the slave */
  digitalWrite(slavePin, HIGH); /* Chip Select pin high to end communication with slave */
}

 

 

I2C

a） Wire.begin(address)

• address：设备的7位从机地址。如果未指定，则设备作为主站加入总线。
• 此功能用于启动线程库并将总线作为主站或从站加入。

 

b） Wire.beginTransmission(address)

• address ：要发送到的设备的7位地址。
• 该功能用于开始使用给定地址传输到I2C从器件。在此之后，使用Wire.write（）函数对要传输的队列字节进行传输，并通过调用Wire.endTransmission()函数进行传输。
• Example Wire.beginTransmission(0x23)
• 开始传输到地址为0x23的I2C设备。

 

c）  Wire.endTransmission(stop)

• stop ：布尔数据类型。True将在请求后发送停止消息，从而释放总线。False将在请求后不断发送重新启动，从而保持连接处于活动状态。
• 此函数结束使用Wire.beginTransmission()函数启动到从设备的传输，并传输由Wire.write()函数排队的字节。

 

d） Wire.write(value), Wire.write(string), Wire.write(data, length)

• value ：要作为单个字节发送的值。
• string ：要作为一系列字节发送的字符串。
• data ：要作为字节发送的数据数组。
• length ：要发送的字节数。
• 此函数响应来自主设备的请求从从设备写入数据，或者在调用Wire.beginTransmission()和Wire.endTransmission()之间将队列字节用于从主设备传输到从设备。

 

e） Wire.available()

• 此函数返回可用Wire.read（）函数读取的字节数。

 

f）  Wire.read()

• 此函数读取在Wire.requestFrom（）函数之后从从设备发送到主设备的字节，或读取从主设备发送到从设备的字节。

 

g）  Wire.requestFrom(address, quantity, stop)

• address ：要从中请求字节的设备的7位地址。
• quantity ：要请求的字节数。
• stop ：布尔数据类型。True将在请求后发送停止消息，从而释放总线。False将在请求后不断发送重新启动，从而保持连接处于活动状态。
• 主机使用此功能从从设备请求字节。