释放双眼，带上耳机，听听看~！
这是一款可以实时通过IIC通信控制的模块，它可以通过直接发送指令控制双路电机的运动方向以及每一个电机的速度，以及实时获取红外感应数据和超声波数据。
程序目前基本调试完成，目前将采用串口通信模式的超声波模块，IO模拟方式暂搁置。
目前样品调试完成，后续将于大家见面。
设计背面：
实际样品（未经处理，献丑）
多类别控制模块
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