十，ESP32 在I2C LCD显示信息

一.介绍

本教程介绍如何通过LCM1602模块将LCD模块连接到Arduino ESP32，以显示来自ESP32的信息。将ESP32连接到LCD模块有两种方法：

• 直接连接。通过这种方式，ESP32将浪费7个GPIO引脚（4个GPIO引脚用于数据传输，3个GPIO引脚用于LCD控制）。
• 通过LCM1602模块连接。通过这种方式，ESP32将仅使用2个GPIO引脚作为I2C SDA和SCL引脚。LCM1602将负责将I2C数据转换为 LCD数据和控制信号。

注意：LCM1602 的I2C地址为0x27 

二.元器件清单

• ESP32开发板
• 一个I2C LCD1602模块
• 面包板
• 导线若干

三.电路图

四.代码设计

我们将使用 为Arduino制作的库LiquidCrystal_I2C ，但我修改了一点以与ESP32兼容。你可以在这里下载这个库：https://github.com/nhatuan84/esp32-lcd 下载后导入arduino IDE。

该库提供了一些功能：

begin(sda=-1, int8_t scl=-1):

初始化库和I2C引脚，sda是ESP32 GPIO引脚连接到LCM1602 SDA，scl是ESP32 GPIO引脚连接到LCM1602 SCL。

backlight():

打开背光

setCursor（uint8_t col，uint8_t row）：

将光标设置在列和行（16×02：2行[索引从0到1]和16列[索引从0到15]）

print（char s []）

将字符串s打印到LCD

要使用这些函数，您需要创建LiquidCrystal_I2C的实例：

LiquidCrystal_I2C（uint8_t lcd_addr，uint8_t lcd_cols，uint8_t lcd_rows，uint8_t charsize = LCD_5x8DOTS）;

lcd_Addr：是LCD的I2C地址，在这种情况下是0x27。

lcd_cols：是LCD的列数，它是16。

lcd_rows：是LCD的行数，它是2。

charsize = LCD_5x8DOTS：是一个字符的大小。默认值为5×8点。

所以它可以这样写：

LiquidCrystal_I2C lcd（0x27,16,2）;

还有初始化

lcd.begin（12,14）;

这里就表示ESP32 GPIO12连接到LCM1602 SDA，ESP32 GPIO14连接到LCM1602 SCL。

以下就是实现功能的代码：

五.测试代码

要测试代码，只需使用Arduino IDE上传它。然后，您应该看到LCD显示你需要的信息了。以下就是实现的效果：