十四，ESP32 中使用中断

ESP32 ESP32-基础
18年9月15日
编辑

Code_Mouse

释放双眼，带上耳机，听听看~！

1.简介

中断的概念：

中断发生
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理
中断响应和中断服务
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B
中断返回

待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断。

本教程的演示非常简单。我们使用一个按钮连接到中断引脚。每次用户按下按钮，都会在ESP32上产生中断，通过切换LED来处理此中断。

二.元器件清单

ESP32开发板
一个3mm的LED
一个按键
一个220的电阻
导线若干
一块面包板

三.电路图

连接：

[ESP32 GIO12 – BUTTON ]

[ESP32 GIO14 – LED ]

四.代码设计

为了使用ESP32 的中断，我将使用这两个功能:

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)

PIN: 是需要连接中断的引脚

ISR：发生中断时要调用的函数

mode：是触发中断的模式（CHANGE：引脚更改时触发，RISING：引脚从LOW变为HIGH）

触发中断的模式包括以下5种：

/*******************************************************
          ESP32 使用中断
   功能：使用中断来实现LED的状态切换
   引脚： [ESP32 GIO12 - BUTTON] [ESP32 GIO14 - LED ]
   Designer: Code_Mouse
   Date:2018-9-16
 *******************************************************/
byte ledPin = 14;        //LED的引脚 
byte interruptPin = 12;  //中断引脚
volatile byte state = LOW;   //状态为低电平     

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
 
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);//将中断的引脚设置为输入PULLUP模式
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);  //设置触发中断的模式和中断服务函数
}

void loop() {
}

//中断服务函数
void blink() {
  state = !state;
  digitalWrite(ledPin, state);
}