（二十三）基础例子：牛奶盒机器人

物料

• 1个没有可旋盖的牛奶盒
• 2根咖啡搅拌木棍
• 2根吸管
• 2个晒衣夹（可选，可以用胶水代替）

电子产品

• 1micro:bit，电池座和2节AAA电池
• 3条鳄鱼夹到尾纤线
• 1微伺服9g SG90

工具

• 可剪纸板的剪刀
• 打孔器（剪刀也可以）
• 胶枪

第1步：切割盒口

第2步：切口

第3步：制作牙齿

第4步：贴嘴

步骤5：安装口木棒

第6步：安装伺服

步骤7：将嘴连接到伺服

第八步：连接伺服

按照舵机手册的说明将舵机连接到micro：bit

第九步：编码光传感器

在micro：bit上编码lightsensor来控制伺服。

第十步：校准伺服

下载舵机校准程序，确定机器人伺服的开合角度。

我们将映射光照水平范围，0, 255在角度范围，[closed, opened]使用pins.map。

第十一步:连接

这部分你需要2个micro：bit。通过使用接收机，我们可以使Milk Carton Monster受另一个微型控件的控制。将下面的代码下载到Milk Carton Monster上的micro：bit和另一个“控制器”micro：bit。A按下Whenere ，Milk Carton Monster将移动一次。

radio.onDataPacketReceived(({receivedNumber}) => {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
    basic.pause(500)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
    basic.pause(500)
})
input.onButtonPressed(Button.A, () => {
    radio.sendNumber(0)
})