（二十二）基础例子:蠕动机器人

物料

• 纸板
• 剪刀或刀具
• 胶枪或胶带
• 1个回形针

第1步：纸板

裁剪出一个矩形纸板。您可以使用micro：bit作为尺子来量尺寸。

第2步：中间折叠

在长边中点将纸板折叠一下。

第3步：身体拱

在两端平放两个较小的折叠，平放在地面上。这是身体的基础。

第4步：前抓

折叠在纸板一端的每个角落。

第五步：后腿

使用剪刀或刀具，在另一端切开狭缝，裁剪成手指形状。

第6步：安装电路板

使用胶带或胶枪，将micro：bit安装在一侧。

第7步：安装伺服

将伺服（带胶带或胶水）安装在纸板另一侧的边缘。

第8步：清理电缆（可选）

使用胶带将电缆很好地布置在机器人上。

步骤9：将回形针连接到伺服

展开回形针并将其安装到伺服臂上。

步骤10：将纸夹连接到纸板上

将折叠的折叠部分滑入纸板，然后用胶带固定。您可能需要使用夹子的大小来玩具，以便伺服旋转足以打开机器人

第11步：准备好了！

你的机器人准备好了！

代码

为了机器人挪动，micro：bit需要命令伺服以一定速度在度0和180度之间移动。按下A按钮时，下面的代码开始移动机器人

控制端

这部分你还需要一个micro：bit。我们可以用另一个micro：bit控制机器人。将下面的代码下载到尺寸上的micro：bit，然后再下载到“控制器”micro：bit上。每当按下按钮A时，机器人就移动一次。

dio.onDataPacketReceived(({receivedNumber}) => {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
    basic.pause(500)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
    basic.pause(500)
})
input.onButtonPressed(Button.A, () => {
    radio.sendNumber(0)
})