四、ESP32PWM功能

今天主要介绍本文的目的是解释如何使用ESP32PWM功能实现LED灯亮度的变化,

一.介绍

ESP32 Arduino环境支持尚未提供常用的analogWrite Arduino函数。因此,我们需要转到本教程中的低级函数。不过,我们在PWM功能方面也有更多的控制和灵活性,这样对我们来说是一个好消息。

在硬件方面,ESP32的LED PWM由16个独立通道组成,具有可配置的占空比和波周期。占空比的精度可以配置到16位分辨率。

二.元器件清单

  • ESP32开发板
  • 一个LED(我这里的是5mm红色)
  • 面包板
  • 导线若干

三.电路图

四.代码的设计

1. 初始化设置

在代码的第一部分中,我们将指定一些全局配置常量。第一个是为控制LED而产生的PWM信号的频率。我们将使用5000HZ的值。但请注意,频率的最大值尚不清楚,并且在 我们将要使用的功能的头文件中声明最大频率取决于所选的分辨率。

我们将以比特为单位指定LED PWM通道和PWM占空比的分辨率。同样从头文件中,我们可以看到我们可以选择0到15之间的通道,以及1到16位之间的分辨率。在这里我们将使用通道0和8位的分辨率。

int freq = 5000;
int ledChannel = 0;
int resolution = 8;

现在,在设置功能中,我们将配置LED PWM功能。首先,我们需要设置我们指定的通道、频率和分辨率。为此,我们调用ledcSetup函数,该函数以相同的顺序接收前面提到的3个参数作为输入。

ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);

但是值得注意,通道不是我们控制LED的引脚。因此,我们需要将通道0(我们定义的那个)连接到我们希望生成PWM信号的数字GPIO引脚上。我这里连接的GPIO2引脚。我们调用ledcAttachPin函数,将GPIO引脚的编号和先前定义的PWM通道作为参数传递。

ledcAttachPin(2, ledChannel);

以下是完整的初始化设置,以及一些常量的设置:

#define LED_PWM 2 //把调用的GPIO引脚进行了一个宏定义int freq = 5000;
 int ledChannel = 0;
 int resolution = 8;
void {
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
 ledcAttachPin(LED_PWM, ledChannel);
}

2.主循环中

我们将编写代码来控制Arduino主循环中信号的占空比值。但最重要的功能是允许我们指定占空比值的功能。这是ledcWrite  函数,它接收PWM通道(不是GPIO的编号)作为第一个参数。

由于我们定义了8位分辨率,因此我们可以指定0到255(2 ^ 8 -1)之间的占空比值。因此,我们将在两个循环中迭代这些值,一个是递增的,另一个是递减的。您可以查看以下完整的源代码,其中已包含对ledcWrite函数的调用以及这两个循环。

/*******************************************************
 * ESP32PWM呼吸灯
 * 功能:实现LED呼吸灯
 * 引脚:D2(GPIO2)
 * Designer: Code_Mouse
 * Date:2018-9-1
 *******************************************************/
 #define LED_PWM 2 //把调用的GPIO引脚进行了一个宏定义
 int freq = 5000;
 int ledChannel = 0;
 int resolution = 8;
void setup {
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
 ledcAttachPin(LED_PWM, ledChannel);
}
void loop() {
for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
 ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
 delay(7);
 }
for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--) {
 ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
 delay(7);
 }
}

五.测试代码

要测试代码,只需使用Arduino IDE上传它。然后,您应该看到LED呼吸灯效果。以下视频就是实现的效果:

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2 条回复 A 作者 M 管理员
  1. 代码少了个()

    • 谢谢提醒噢

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