ESP32:使用ESP32 DIY电机驱动器

步骤1:材料和工具

材料和工具图片

  • ESP32单片机
  • 直流马达
  • NPN晶体管-BC337
  • 100Ω电阻
  • 二极管-N4148通用
  • 面包板线
  • 面包板
  • 2根杜邦线

步骤2:连接信号

连接引脚图

在NPN晶体管的基极(中间)引脚上连接一个100Ω电阻,以保护EPS32板免受过压,然后将其串联到D5

步骤3:连接电源

连接电源图片

连接电源图片

  • 将集电极(右)引脚接地。
  • 将发射极(左)引脚连接到通用二极管的正引脚。
  • 将通用二极管的负极引脚连接到3.3V。

步骤4:连接直流电动机

连接直流电机的图片

  • 将任一引脚连接到二极管的任一端。
  • 顺序无关紧要,它仅更改任意旋转的旋转,可以将其编码为高电平有效或低电平有效。

步骤5:编写程序

编程图片

在工具下选择ESP32作为开发板,并插入ESP32开发板。选择标记为ESP32的相应USB端口,然后将以下代码上传到开发板。

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