释放双眼，带上耳机，听听看~！
目录
步骤1：材料和工具
- ESP32单片机
- 直流马达
- NPN晶体管-BC337
- 100Ω电阻
- 二极管-N4148通用
- 面包板线
- 面包板
- 2根杜邦线
步骤2：连接信号
在NPN晶体管的基极（中间）引脚上连接一个100Ω电阻，以保护EPS32板免受过压，然后将其串联到D5
步骤3：连接电源
- 将集电极（右）引脚接地。
- 将发射极（左）引脚连接到通用二极管的正引脚。
- 将通用二极管的负极引脚连接到3.3V。
步骤4：连接直流电动机
- 将任一引脚连接到二极管的任一端。
- 顺序无关紧要，它仅更改任意旋转的旋转，可以将其编码为高电平有效或低电平有效。
步骤5：编写程序
在工具下选择ESP32作为开发板，并插入ESP32开发板。选择标记为ESP32的相应USB端口，然后将以下代码上传到开发板。
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