释放双眼，带上耳机，听听看~！
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mpu6050
在树莓Pi上访问MPU-6050数字加速度计和陀螺仪的Python模块
例子
假设您的MPU-6050的地址是0x68，您可以这样读取加速计数据：
>>>从mpu6050导入mpu6050
>>>传感器=mpu6050（0x68）
>>>加速计数据=传感器。获取加速计数据（）
依赖关系
根据您的python版本，python smbus或python3 smbus包。
安装
安装这个包有两种方法：通过PyPi或通过git存储库。从git存储库安装可以确保您安装了绝对最新的版本，但这很容易出现错误。
一。安装python smbus包
sudo apt install python3 smbus
2 a.从PyPi存储库安装这个包
pip install mpu6050-raspberrypi
或：
2b.克隆存储库并运行setup.py
git clone https://github.com/Tijndagamer/mpu6050.git
python setup.py install
问题和缺陷
请在此处报告任何问题或错误：
https://github.com/Tijndagamer/mpu6050/issues
提取码：无
解压码：无
这也太短了吧，代码也没有