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一个用于在Raspberry Pi上访问MPU-6050数字加速度计和陀螺仪的Python模块。

mpu6050

在树莓Pi上访问MPU-6050数字加速度计和陀螺仪的Python模块

例子

假设您的MPU-6050的地址是0x68,您可以这样读取加速计数据:

>>>从mpu6050导入mpu6050
>>>传感器=mpu6050(0x68)
>>>加速计数据=传感器。获取加速计数据()

依赖关系

根据您的python版本,python smbus或python3 smbus包。

安装

安装这个包有两种方法:通过PyPi或通过git存储库。从git存储库安装可以确保您安装了绝对最新的版本,但这很容易出现错误。

一。安装python smbus包

sudo apt install python3 smbus

2 a.从PyPi存储库安装这个包

pip install mpu6050-raspberrypi

或:

2b.克隆存储库并运行setup.py

git clone https://github.com/Tijndagamer/mpu6050.git

python setup.py install

问题和缺陷

请在此处报告任何问题或错误:

https://github.com/Tijndagamer/mpu6050/issues

提取码:无,解压码:无

下载
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