Arduino惯性测量传感器-CMPS10带倾斜补偿电子罗盘

简介

CMPS10模块是倾斜补偿罗盘。CMPS10采用3轴磁力计和3轴加速度计以及功能强大的16位处理器，旨在消除PCB倾斜引起的误差。CMPS10产生0-3599的结果，表示0-359.9或0到255.测量磁场的x，y和z分量的三个传感器的输出以及俯仰和滚动用于计算轴承，每个这些组件也可以原始形式提供.CMPS10模块需要3.6 – 5v的电源，并提供25mA的标称电流。从模块，串行接口，I2C接口或PWM输出获取轴承有三种方法。

模式选择

有关每种模式的数据，请单击模式标题。请注意，CMPS10仅在上电时查看模式选择引脚。 

I2C模式	串行模式	PWM模式
要进入I2C工作模式，请 保持模式引脚不连接	要进入串行操作模式， 请将模式引脚接地	要进入PWM工作模式， 请将选择PWM引脚连接到地

该工厂使用脚仅供我们的内部测试，此引脚应保持悬空。

数据更新频率

倾斜补偿航向的更新发生在75hz，数据通过45个采样缓冲区进行过滤，这意味着每640ms就完成一次缓冲区刷新。来自磁力计和加速度计的原始数据每13.3ms提供一次。

PCB钻孔位置

下图显示了CMPS10 PCB安装孔位置。