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Arduino UNO+esp8266+MQ-2+DHT11

图文教程不见了,视频也找不到了,只剩下程序了,这是一个通过arduino和esp8266结合做的一个烟雾和温度报警器,程序是完整无缺的。

/*
   采用外接电源单独供电,2 3口作为软串口接PC机作为调试端
   1 0为串口,连接WIFI模块
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#include "edp.c"
#include<dht11.h>
dht11 DHT11;

#define KEY  "VJqJAM2F3ztuzFGv0TIS78W5gGY="    //APIkey 
#define ID   "13576768"                          //设备ID
//#define PUSH_ID "680788"
#define PUSH_ID NULL
// 串口
#define _baudrate   115200
#define _rxpin      3
#define _txpin      2
#define WIFI_UART   Serial
#define DBG_UART    dbgSerial   //调试打印串口
#define DHT11PIN A0 //温湿度传感器的pin
#define MQ2 A1  //MQ-2传感器的pin
#define FMQ 9  //蜂鸣器pin

SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); // 软串口,调试打印
edp_pkt *pkt;

/*
* doCmdOk
* 发送命令至模块,从回复中获取期待的关键字
* keyword: 所期待的关键字
* 成功找到关键字返回true,否则返回false
*/
bool doCmdOk(String data, char *keyword)
{
  bool result = false;
  if (data != "")   //对于tcp连接命令,直接等待第二次回复
  {
    WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
    DBG_UART.print("SEND: ");
    DBG_UART.println(data);
  }
  if (data == "AT")   //检查模块存在
    delay(2000);
  else
    while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复

  delay(200);
  if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
  {
    DBG_UART.println("do cmd OK");
    result = true;
  }
  else
  {
    DBG_UART.println("do cmd ERROR");
    result = false;
  }
  while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
  delay(500); //指令时间间隔
  return result;
}


void setup()
{
  char buf[100] = {0};
  int tmp;
  
  pinMode(13, OUTPUT);   //WIFI模块指示灯
  pinMode(8, OUTPUT);    //用于连接EDP控制的发光二极管

  WIFI_UART.begin( _baudrate );
  DBG_UART.begin( _baudrate );
  WIFI_UART.setTimeout(3000);    //设置find超时时间
  delay(3000);
  DBG_UART.println("hello world!");

  delay(2000);
  
  while (!doCmdOk("AT", "OK"));
  digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮

  while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
  while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"311\",\"JSJJSX311\"", "OK"));
  while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",876", "CONNECT"));
  while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
  while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
}

void loop()
{
  static int edp_connect = 0;
  bool trigger = false;
  edp_pkt rcv_pkt;
  unsigned char pkt_type;
  int i, tmp;
  char num[10];
  int wd;  //温度
  int sd;  //湿度
  int mq;  //气体
  char wd1[10]; //字符串格式温度
  char sd1[10]; //字符串格式湿度
  char mq1[10]; //字符串格式气体
  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);//读DHT11
  mq = analogRead(MQ2);
  if(mq>=200)
    digitalWrite(FMQ, HIGH); //蜂鸣器响
  /* EDP 连接 */
  if (!edp_connect)
  {
    while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收缓存
    packetSend(packetConnect(ID, KEY));             //发送EPD连接包
    while (!WIFI_UART.available());                 //等待EDP连接应答
    if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
    {
      rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
      if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
      {
        edp_connect = 1;
        DBG_UART.println("EDP connected.");
      }
      else
        DBG_UART.println("EDP connect error.");
    }
    packetClear(&rcv_pkt);
  }
  wd = (float)DHT11.temperature;//获取温度
  sd = (float)DHT11.humidity;//获取湿度
  trigger = wd;  //传感器是否工作
  if (edp_connect && trigger)
  {
    DBG_UART.print("temperature: ");
    DBG_UART.println((float)DHT11.temperature, 2);
    DBG_UART.print("humidity: ");
    DBG_UART.println((float)DHT11.humidity, 2);
    DBG_UART.print("MQ-2: ");
    DBG_UART.println(analogRead(MQ2));
    sprintf(wd1,"%d",wd);  //int型转换char型
    sprintf(sd1,"%d",sd);  //int型转换char型
    sprintf(mq1,"%d",mq);  //int型转换char型
    packetSend(packetDataSaveTrans(PUSH_ID, "WD", wd1));  //发送数据存储包   当PUSH_ID不为NULL时转发至PUSH_ID    
    delay(100);
    packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //发送的数据必须为字符串 "" 
    delay(100);
    packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "MQ", mq1)); 
    delay(2000);              
  }
  while (WIFI_UART.available())
  {
    readEdpPkt(&rcv_pkt);
    if (isEdpPkt(&rcv_pkt))
    {
      pkt_type = rcv_pkt.data[0];
      switch (pkt_type)
      {
        case CMDREQ:
          char edp_command[50];
          char edp_cmd_id[40];
          long id_len, cmd_len, rm_len;
          char datastr[20];
          char val[10];
          memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));
          memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));
          edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);
          DBG_UART.print("rm_len: ");
          DBG_UART.println(rm_len, DEC);
          delay(10);
          DBG_UART.print("id_len: ");
          DBG_UART.println(id_len, DEC);
          delay(10);
          DBG_UART.print("cmd_len: ");
          DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
          delay(10);
          DBG_UART.print("id: ");
          DBG_UART.println(edp_cmd_id);
          delay(10);
          DBG_UART.print("cmd: ");
          DBG_UART.println(edp_command);

          //数据处理与应用中EDP命令内容对应
          //本例中格式为  datastream:[1/0] 
          sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);//datastr为数据流名
          if (atoi(val) == 1)
            digitalWrite(8, HIGH);   // 使Led亮
          else
            digitalWrite(8, LOW);   // 使Led灭
          packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr,val)); //将新数据值上传至数据流
          break;
        default:
          DBG_UART.print("unknown type: ");
          DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
          break;
      }
    }
    //delay(4);
  }
  if (rcv_pkt.len > 0)
    packetClear(&rcv_pkt);
  delay(150); 
  //packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "text", 5)); //将新数据值上传至数据流
}

/*
* readEdpPkt
* 从串口缓存中读数据到接收缓存
*/
bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
{
  int tmp;
  if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
  {
    rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
    p->len += tmp;
  }
  return true;
}

/*
* packetSend
* 将待发数据发送至串口,并释放到动态分配的内存
*/
void packetSend(edp_pkt* pkt)
{
  if (pkt != NULL)
  {
    WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len);    //串口发送
    WIFI_UART.flush();
    free(pkt);              //回收内存
  }
}

void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
{
  int i;

  DBG_UART.print("rcv len: ");
  DBG_UART.println(len, DEC);
  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    DBG_UART.print(rcv[i], HEX);
    DBG_UART.print(" ");
  }
  DBG_UART.println("");
}


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0 条回复 A 作者 M 管理员
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