目录
第1步：材料
以下内容将按类别划分，并且没有特别的顺序：
工具：
1。钻头钻头（尺寸取决于标记的直径）
2。螺丝刀将车轮连接到伺服系统。
硬件：
1。（X2）喷漆罐盖。
2.（X2）小螺钉
3.（X3）橡皮筋
4.木块（尺寸，形状和厚度可以适合所有零件）
5。Arduino UNO Rev3
6.面包板
7.（9V）电池
8。 （9V）连接线束为Arduino提供电源。
9.（X4）所有连接的电线。
10.标记（任何颜色）
11.（X2）具有360ºMOD的视差伺服
12. 12针连接器
13.用于连接 Arduino的USB电缆。
14.为车轮增加牵引力的东西（我使用乐高，两个橡胶轮胎，但你也可以使用任何电工胶带）。
第2步：第1步
先切一块8英寸木头。然后在其中一侧钻一个洞（标记钻孔大小，以便它可以放入孔中。但关键是不要让孔太大，所以标记不会像你在上面看到的那样松动如果在孔中松动，只需在其周围添加一条胶带，使孔标记更厚。）
我使用的这块木头厚度为2英寸宽，1/4英寸。
第3步：Step1（面包板）
如图所示，使用橡皮筋将面包板固定到位。
第4步：组合
再次使用橡皮筋为Arduino。
第5步：（伺服系统）
将两个伺服器连接到底座（木片）。
另外，最好在底座后面写上字母L和R，以便使伺服系统的最终连接变得容易。
第6步：（车轮）
用两个螺钉将盖子固定到伺服臂上。中间的那个将它连接到伺服系统。
你不需要在这里钻孔，塑料很薄，螺钉可以通过。
然后将牵引力添加到帽子，它可以是电工胶带。（我使用乐高的橡胶轮胎）
第7步：（第一次连接）
以下连接是为伺服机提供动力。
请注意，我使用12针连接器连接伺服电机面包板。
ORANGE = 5V
YELLOW = GND
第8步：（第二次连接）
第一：连接从Arduino到面包板的5V连接。
第二步：将Arduino的GND连接连接到面包板。
注意:( BreadBoard基础知识）
当您从Arduino连接到面包板时，它将为整行提供电源或Pin功能连接。
第9步：（第三次连接）
首先：将引脚9从Arduino连接到左伺服的面包板，即伺服的白色电缆连接。
第二步：将引脚10从Arduino连接到右侧伺服的面包板，这是伺服的白色电缆连接
查看图片，以清楚地了解连接的方式。
步骤10：（第四连接）
将伺服系统连接到面包板。
确保伺服系统上的白色电缆连接是Arduino的引脚。
几乎完成了…双重检查连接！
正如你在第二张图片上看到的那样，我在Drawbot下面运行电缆，使一切都干净整洁。
第11步：（编程）
这是我们的Drawbot的代码。
代码在互联网上找到，我已经使用它，它正在工作。
AWAYS在将代码上传到Arduino之前编译代码;）
代码：
int servoPinL = 9;
int servoPinR = 10;
void setup（）{
pinMode（servoPinL，OUTPUT）;
pinMode（servoPinR，OUTPUT）;
}
void loop（）{
digitalWrite（servoPinL，HIGH）;
digitalWrite（servoPinR，HIGH）;
delayMicroseconds（1500）;
digitalWrite（servoPinL，LOW）;
digitalWrite（servoPinR，LOW）;
delay（50）;
}
第12步： （电源）
这里不多说只需将9V电池连接到DrawBot并将其连接到Arduino。
观看它制作圆圈，因为您可以更改标记以使不同的圆圈成为不同的颜色。
第13步：故障排除
1.标记松动，孔太大。
A.在标记周围放一些胶带使其适合。
2.我还能用什么作为轮子？
答：有很多东西可以使用，例如特百惠顶部或盖子。
舵机不动。
A.确保所有连接都没有松动，仔细检查它们。
答。同时确保9V电池是新的，这种伺服电机将耗尽其所有电力。
4.当连接到电源时，我检查所有连接仍然伺服不会移动。
A.仔细检查您是否将代码上传到Arduino，当连接到电源时，您看不到伺服器移动一点，
这意味着Arduino中没有运行代码。
注意：
连接电源时，如果您看不到Arduino上的任何指示灯，则表示电池没有任何电源。
