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arduino 拖车

第1步:材料

材料图片

材料图片

以下内容将按类别划分,并且没有特别的顺序:

工具:

         1。钻头钻头(尺寸取决于标记的直径)

         2。螺丝刀将车轮连接到伺服系统。

硬件:

          1。(X2)喷漆罐盖。

         2.(X2)小螺钉

         3.(X3)橡皮筋

         4.木块(尺寸,形状和厚度可以适合所有零件)

         5。Arduino UNO Rev3 

         6.面包板

         7.(9V)电池

         8。 (9V)连接线束为Arduino提供电源。

         9.(X4)所有连接的电线。

         10.标记(任何颜色)

         11.(X2)具有360ºMOD的视差伺服

        12. 12针连接器

        13.用于连接          Arduino的USB电缆。

         14.为车轮增加牵引力的东西(我使用乐高,两个橡胶轮胎,但你也可以使用任何电工胶带)。

第2步:第1步

步骤1的图片

步骤1的图片

先切一块8英寸木头。然后在其中一侧钻一个洞(标记钻孔大小,以便它可以放入孔中。但关键是不要让孔太大,所以标记不会像你在上面看到的那样松动如果在孔中松动,只需在其周围添加一条胶带,使孔标记更厚。)

我使用的这块木头厚度为2英寸宽,1/4英寸。

第3步:Step1(面包板)

图片Step1(面包板)

如图所示,使用橡皮筋将面包板固定到位。

第4步:组合

图3步骤(Arduino)

再次使用橡皮筋为Arduino。

第5步:(伺服系统)

图4步骤4(舵机)

图4步骤4(舵机)

图4步骤4(舵机)

将两个伺服器连接到底座(木片)。

另外,最好在底座后面写上字母L和R,以便使伺服系统的最终连接变得容易。

第6步:(车轮)

步骤5(车轮)的图片

步骤5(车轮)的图片

步骤5(车轮)的图片

用两个螺钉将盖子固定到伺服臂上。中间的那个将它连接到伺服系统。

你不需要在这里钻孔,塑料很薄,螺钉可以通过。

然后将牵引力添加到帽子,它可以是电工胶带。(我使用乐高的橡胶轮胎)

第7步:(第一次连接)

步骤6(第一连接)的图片

步骤6(第一连接)的图片

以下连接是为伺服机提供动力。

请注意,我使用12针连接器连接伺服电机面包板。

ORANGE = 5V 

YELLOW = GND 

第8步:(第二次连接)

步骤7(第二连接)的图片

步骤7(第二连接)的图片

第一:连接从Arduino到面包板的5V连接。

第二步:将Arduino的GND连接连接到面包板。

注意:( BreadBoard基础知识)  

当您从Arduino连接到面包板时,它将为整行提供电源或Pin功能连接。

第9步:(第三次连接)

步骤8(第三连接)的图片

步骤8(第三连接)的图片

首先:将引脚9从Arduino连接到左伺服的面包板,即伺服的白色电缆连接。

第二步:将引脚10从Arduino连接到右侧伺服的面包板,这是伺服的白色电缆连接

查看图片,以清楚地了解连接的方式。

步骤10:(第四连接)

步骤9(第四连接)的图片

步骤9(第四连接)的图片

将伺服系统连接到面包板。

确保伺服系统上的白色电缆连接是Arduino的引脚。

几乎完成了…双重检查连接!

正如你在第二张图片上看到的那样,我在Drawbot下面运行电缆,使一切都干净整洁。

第11步:(编程)

步骤11(编程)的图片

步骤11(编程)的图片

这是我们的Drawbot的代码。

代码在互联网上找到,我已经使用它,它正在工作。

AWAYS在将代码上传到Arduino之前编译代码;)

代码:

int servoPinL = 9; 

int servoPinR = 10; 

void setup(){ 

 pinMode(servoPinL,OUTPUT); 

 pinMode(servoPinR,OUTPUT); 

void loop(){ 

   digitalWrite(servoPinL,HIGH); 

   digitalWrite(servoPinR,HIGH); 

   delayMicroseconds(1500); 

   digitalWrite(servoPinL,LOW); 

   digitalWrite(servoPinR,LOW); 

   delay(50); 

}

第12步: (电源)

步骤12(电源)的图片

步骤12(电源)的图片

这里不多说只需将9V电池连接到DrawBot并将其连接到Arduino。

观看它制作圆圈,因为您可以更改标记以使不同的圆圈成为不同的颜色。

第13步:故障排除

故障排除图片

1.标记松动,孔太大。

A.在标记周围放一些胶带使其适合。 

2.我还能用什么作为轮子?

答:有很多东西可以使用,例如特百惠顶部或盖子。

舵机不动。

A.确保所有连接都没有松动,仔细检查它们。

答。同时确保9V电池是新的,这种伺服电机将耗尽其所有电力。

4.当连接到电源时,我检查所有连接仍然伺服不会移动。

A.仔细检查您是否将代码上传到Arduino,当连接到电源时,您看不到伺服器移动一点,

    这意味着Arduino中没有运行代码。

注意:

         连接电源时,如果您看不到Arduino上的任何指示灯,则表示电池没有任何电源。

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