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介绍
WiringPi是一个用C语言编写的库，用于访问Raspberry上用于BCM2835（Broadcom处理器）SoC（片上系统）的GPIO引脚。有各种库可用于访问C中的GPIO，如bcm 2835，sysfs，pigpio等。这里，我们使用WiringPi库进行Raspberry Pi GPIO访问。
要使用wiringPi，首先我们应该在Raspberry Pi上安装它。这种安装可以通过两种方式完成，如下所示，
WiringPi库安装方式1
这种安装WiringPi库的方式将使用git。
按照以下步骤在Raspberry Pi上安装它，
- 确保我们的Raspbian已更新。因此，首先检查Raspberry Pi上的任何更新和升级。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
- 现在，我们可以使用git下载WiringPi库。为此，如果尚未安装，我们应该在Raspberry Pi上安装git。
sudo apt-get install git-core
- 要下载WiringPi使用git命令如下：
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
现在，为WiringPi创建目录并构建它。另外，从git获取更新的版本：
cd wiringPi
git pull origin
./build
完成WiringPi库的安装。
WiringP库安装方式2
我们也可以用其他方式安装WiringPi库。要在Raspberry Pi上安装WiringPi库，首先我们应该下载它。我们可以在这里下载WiringPi Library
在上面的链接上，有更多文件要下载。只需下载位于顶部的文件，即最新更新的文件。通过点击snapshot， 我们可以下载它。
现在按照下面给出的步骤（命令）安装上面下载的库，
cd
tar xfz downloaded_filename.tar.gz
cd downloaded_filename
./build
现在，我们可以检查/测试WiringPi库的安装，如下所示：
gpio -v
上面的屏幕截图显示WiringPi库已成功安装。
现在，我们可以使用WiringPi库访问GPIO。但是，接线Pi库中使用的引脚编号与GPIO编号（BCM）和物理编号（BOARD）不同。
要获得有关我们各自的Raspberry Pi版本的引脚编号的信息，我们可以使用以下命令：
gpio readall
GPIO引脚编号
上面的屏幕截图显示了根据WiringPi，BCM（GPIO编号）和物理编号（Board）的编号。
使用WiringPi库
在这里，我们将使用WiringPi库访问Raspberry Pi上的GPIO以使LED闪烁。
接线图 LED闪烁
Raspberry Pi LED使用C（wiringPi）闪烁
- 让我们编写一个C程序，使用WiringPi库访问GPIO。要编写C程序，请通过右键单击并选择空文件来创建新文件。编写程序并使用.c扩展名保存该文件。
- 在这个程序中，我们将闪烁连接到Raspberry Pi的LED。
程序
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int LED = 26; /* GPIO26 as per wiringPi, GPIO12 as per BCM, pin no.32 */
int main(){
wiringPiSetup(); /* initialize wiringPi setup */
pinMode(LED,OUTPUT); /* set GPIO as output */
while (1){
digitalWrite(LED,HIGH); /* write high on GPIO */
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW); /* write low on GPIO */
delay(1000);
}
}如何使用命令终端编译和执行C程序
现在，我们应该用wiringPi库编译上面的C程序，如下所示：
gcc -o led_blink led_blink.c -l wiringPi
上面的命令将创建一个名为led_blink的可执行文件。然后，使用以下命令执行上述程序：
sudo ./led_blink
执行上述命令后，LED将开始闪烁。
使用IDE编译和执行C程序
在Raspbian OS中，安装了Geany Programmer的编辑器。我们可以使用此编辑器作为IDE来开发程序并执行它们。
现在，打开Geany Proagrammer的编辑器，如下所示，
打开后，创建新文件并在其中编写程序。要创建新文件，请单击文件并选择新选项，如下所示，
创建新文件
- 在编辑器中编写程序并使用.c扩展名保存
- 在使用Geany Programmer编辑器中的WiringPi库编译和执行程序之前，我们应该在构建设置中添加几行。要添加这些行，请单击Build并选择Set Build Commands，如下所示，
设置构建命令的路径
- 修改C和执行命令部分，使用如下所示的WiringPi库编译和执行程序，
设置构建命令
单击“OK”。
现在，我们可以构建C程序并使用WiringPi库执行它。
完整程序下载：
