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介绍
这篇文章展示的是纯硬件设计篇,包含了设计图纸,设计版图。
采用的主控平台是STM8S207S6,性能接近STM32 Cortex™-M0 系列,在8位单片机里它是翘楚着,丰富的外设,低廉的价格,简单的库函数写法,用它锻炼自己的编程绝对比arduino好。
原理图设计考虑了很多传感器的使用:蓝牙、oled显示、mpu6050、舵机、红外、超声波、电机驱动模块,以致于所有的引脚都用上了。
PCB设计介绍
PCB图设计成了“双用”的作用,即可作为车身的底板又可以作为上控电路板,一板两用,省去了再打一块版的费用。
下面是压缩包里的展示图:
![创作平衡小车之硬件篇](https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2019/05/b4151-6217d-127c179aa3c72650.png)
![创作平衡小车之硬件篇](https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2019/05/4e9eb-790eb-127dccab7979cb5c.png)
![创作平衡小车之硬件篇](https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2019/05/54649-bd5f9-127598cce790a3c7.png)
![创作平衡小车之硬件篇](https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2019/05/3a6df-62086-127770c8acca6595.png)
设计图展示
整个项目包含以下文件:
![创作平衡小车之硬件篇](https://static.qutaojiao.com/wp-content/uploads/2019/05/207ee-e5137-127f5cdb9ab3e7c6.png)
项目下载
原创项目下载
谢谢分享,很不错噢,平衡车主控设计原理图,非常的完整,拿去直接可以打样了。 ✗我爱你✗