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简介
我将向您展示如何制作Arduino控制的纸板迷宫游戏，它非常简单有趣。最棒的是它是由纸板制成的。游戏规则就是通过控制倾斜方向，最短实践内到达出口获胜。
当然，有很多想法可以改进这个游戏，例如在最后布置一些传感器，例如在接近出口的时候通过蜂鸣器控制节奏，甚至在迷宫中挖一些洞。
步骤一 材料准备
硬件准备：
arduino uno x1
SG90伺服电机 x2
面包板 x1
操纵杆 x1
跳线 x1
工具刀 x1
胶枪 x1
软件准备：arduino IDE
步骤二 原理说明
设计草图如上如所示，通过操纵杆控制两个维度的倾斜角度，使得迷宫内的玻璃球在躲避坑洞的前提下到达出口才算挑战完成。
步骤三 实物及电路搭建
实物搭建（详细设计图纸见附件）
首先我们应该搭建迷宫，根据下面图片提示进行搭建。
1.为迷宫底部切出一个20厘米乘20厘米的正方形。
2.在迷宫的两侧切出两个14厘米乘16厘米的等腰梯形。
3.在这两个部件中的一个中为伺服电机（X轴）制作一个矩形孔。
4.在另一侧的正中间钻一个3mm的孔，使其与另一侧（X轴）的伺服轴相对。
5.接下来，您需要在迷宫内部切出四个14厘米×4厘米的矩形支撑。
6.在另一侧的正中间钻一个3mm的孔，使其与另一侧（Y轴）的伺服轴相对。
7.在中间制作一个矩形孔，如伺服电机（Y轴）的四个部件之一所示。
8.从文章中的附件中选择你自己的迷宫，然后切出12厘米乘12厘米的方块作为迷宫。
9.你需要在迷宫的墙壁上切出至少8个1.5厘米×12厘米的矩形。接下来你需要切割它们，使它们的尺寸合适，并且可以适合你的迷宫。
10.按照引导线将胶片粘在其位置，成为迷宫的墙壁。
11.如图所示，将伺服电机粘贴在适当位置。
12.将伺服电机喇叭粘在矩形件上。
硬件连接：
布线
Arduino引脚8到伺服1中的黄线（X轴）
Arduino引脚9到伺服1中的黄线（Y轴）
红色和棕色电线到面包板。
Arduino引脚A0到操纵杆引脚VRx
Arduino Pin A1至操纵杆针脚VRy
操纵杆VCC和GND到面包板。
Arduino 5V和GND到面包板。
步骤四 编写程序
#include <servo.h>
Servo myServoX; // define servo motor for X-axis
Servo myServoY; // define servo motor for Y-axis
int ServoXPin = 8; // define X-axis pin
int ServoYPin = 9; // define Y-axis pin
int ServoXHomePos =90; // set home position for servos
int ServoYHomePos =90;
int ServoXPos =103;
int ServoYPos =135;
int XAxlePin = A0; // define X-axis pin control for joystick A0
int YAxlePin = A1; // define Y-axis pin control for joystick A1
int XAxleValue = 0; // set start up value for joystick
int YAxleValue = 0;
int Direction = 0;
int range = 12; // output range of X or Y movement
int center = range/2; // resting position value
int threshold = range/4; // resting threshold
void setup()
{
myServoX.attach(ServoXPin); // attaching servo X
myServoY.attach(ServoYPin); // attaching servo Y
ServoXPos = ServoXHomePos; // update ServoXPos with home position as startup
ServoYPos = ServoYHomePos; // update ServoYPos with home position as startup
myServoX.write(ServoXPos);
myServoY.write(ServoYPos);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
XAxleValue = readAxis(XAxlePin);
YAxleValue = readAxis(YAxlePin);
Serial.print(XAxleValue,DEC);
Serial.print(" - ");
Serial.println(YAxleValue,DEC);
// check the values of joystick and move the servos smothly with delay of 100 millisecond
if (XAxleValue>0) { ServoXPos++; myServoX.write(ServoXPos); delay(100*(7-XAxleValue)); }
if (XAxleValue<0) { ServoXPos--; myServoX.write(ServoXPos); delay(100*(7+XAxleValue)); }
if (YAxleValue>0) { ServoYPos++; myServoY.write(ServoYPos); delay(100*(7-YAxleValue)); }
if (YAxleValue<0) { ServoYPos--; myServoY.write(ServoYPos); delay(100*(7+YAxleValue)); }
if (ServoXPos>ServoXHomePos+20) { ServoXPos=ServoXHomePos+20; }
if (ServoXPos-20) { ServoXPos= ServoXHomePos-20; }
if (ServoYPos>ServoYHomePos+20) { ServoYPos=ServoYHomePos+20; }
if (ServoYPos-20) { ServoYPos= ServoYHomePos-20; }
delay(10);
}
int readAxis(int thisAxis) {
// read the analog input:
int reading = analogRead(thisAxis);
// map the reading from the analog input range to the output range:
reading = map(reading, 0, 1023, 0, range);
// if the output reading is outside from the
// rest position threshold, use it:
int distance = reading - center;
if (abs(distance) < threshold) {
distance = 0;
}
余下程序：
步骤五 验证结果
可以实现相应的功能，电路正常工作，控制方向正常，可以稳定使用。
