（二十一）msp430进阶：步进电机与MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接

介绍

步进电机

步进电机是一种无刷直流电机，可将360°的全旋转角度分成多个相等的步长。

通过施加一定量的控制信号来旋转电动机。可以通过改变施加控制信号的速率来改变旋转速度。 

连接图

使用MSP-EXP430G2 TI Launchpad连接步进电机

例

顺时针和逆时针方向交替旋转步进电机。

在这里，我们使用的是六线单极步进电机。控制该步进电机只需要四根电线。步进电机的两根中心抽头线连接到5V电源。

ULN2003驱动器用于驱动步进电机。

注意：要找到绕组线圈及其中心抽头引线，请测量引线之间的电阻。从中心引线开始，与绕组端之间的电阻相比，我们将获得一半的电阻值。

提示： MSP-EXP430G2 TI Launchpad主板具有512字节的RAM，可轻松上传，尤其是在使用不同库时。有时您需要串行缓冲区足够大以包含所需的数据，并且您必须修改串行库的缓冲区大小。在做这些事情时，我们必须确保代码不会使用超过70％的RAM。这可能导致代码以不稳定的方式工作，有时运行良好并且在其他方​​面失败。 

有些时候RAM使用率可能会超过70％并且代码将完全正常工作，并且即使RAM使用率为65％，代码也无法工作。 

在这种情况下，可能需要对缓冲区大小和/或变量进行一些试验和错误。

步进电机程序

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);
}

void loop() {
	/* Rotation in one direction */for(int i = 0; i<12; i++)
  {
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
  }
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(14, LOW);
  delay(100);
	/* Rotation in opposite direction */for(int j = 0; j<12; j++)
  {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(11, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);

余下程序：