遥控宠物投食器

简介

通过这个简单的Arduino项目，您可以使用遥控器喂养您的宠物。您只需要一个Arduino Uno板（或类似的），一个塑料瓶，一个伺服电机（不一定非常强大），一个红外遥控器，红外接收器（TS0P1738）和一小块纸板。

让我们开始吧！！！！

步骤一 材料准备

硬件准备：

Arduino UNO；

SG90伺服电机；

纸板；

面包板；

跳线；

软件准备：

红外遥控器以及红外接收器；

热胶枪；

软件准备：

Arduino IDE

步骤二 原理说明

SG90伺服电机通过施加不同的电压可以旋转不同的角度，这样可以十分便捷的控制食物添加的速度，更加方便有效的达到我们需要添加量。

步骤三 电路搭建

根据上图连接硬件。

• 将伺服信号引脚连接到arduino上的引脚＃9
• 将伺服的VCC和GND引脚连接到arduino上的5V VCC和GND
• 伺服器将粘在塑料瓶的一端，然后旋转一块小到足以关闭瓶子开口的纸板，以便食物被堵塞。

步骤四 编写程序

1首先我们需要安装IR库

2我们要解析红外信号

在完成第一步以后我们可以开始解析红外信号了。我们把下面的代码下载到控制平台，按下遥控器通过串口观察记录收到的数据。

根据记录的数据修改我们最终源代码中的参数。

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include 
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
}

最后我们把配置过参数的源程序下载到我们搭建的硬件中。

#include 

#include 



int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor



IRrecv irrecv(IRpin);

decode_results results;

Servo myservo;







void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  

 

}



void loop() 

{

   

  if (irrecv.decode(&results)) 

    {

      

      irrecv.resume();   // Receive the next value

    }

  

   if (results.value == 33441975)  // change according to your IR remote button number

     {

       myservo.write(0);

       delay(15);

     }

     if (results.value == 33446055)  // change according  to your IR remote button number

     {

       myservo.write(30);

     delay(15);

     }

     

}     

步骤五 验证结果

最后我们就可以通过遥控器自由的控制食物下降的速度和数量了。

程序下载：