（二十一）nodemcu初级：使用电位器控制舵机

前面的课程教了大家怎么用光敏电阻控制舵机，现在这节课，大家将能学会怎么用使用电位器来控制舵机。

那么，我们现在开始吧！

第一步 准备材料

硬件清单：

• NodeMCU
• 10K电位器
• 舵机
• 面包板
• USB数据线
• 连接线或杜邦线

第二步 原理说明

关于电位器

电位器是一个三端电阻，带有滑动或旋转触点，形成可调电压分压器。

电位器通常用于控制电子设备，例如音频设备上的音量控制。

由机构操作的电位器可用作位置传感器，例如：在操纵杆中

通常，电位器被称为可变电阻器，当转动/调节旋转触点时，它会改变其电阻值（欧姆）。

因此，在这个项目中，我们可以通过转动电位器改变电阻值，从而改变舵机的角度，这与上节课的光敏电阻控制舵机类似。

第三步 电位器焊接

第四步 电路搭建

舵机连接：

橙色线连接到数字引脚D4。

棕色线连接到GND 引脚。

红线连接到3v3引脚。

电位器连接：（查看上面图片步骤）

第一个引脚连接到3v3引脚。

第二个引脚连接到模拟输入A0。

第三个引脚连接到GND引脚。

第五步 开始编程

在这个项目中，需要使用到舵机驱动的库。

库文件名为server.h.

如果没有安装这个库文件，可点击下面的链接进行下载：

/*
  作者：趣讨教（www.qutaojiao.com）
  时间：2018 - 10 - 5
  描述：通过电位器控制舵机的角度
  引脚连接：
  舵机——D4
  电位器——A0
*/

#include   //添加舵机控制库文件

Servo servo;  // 创建舵机对象

int pot = 0;  // 模拟A0引脚用于连接电位器
int temp;     // 变量存放读取模拟引脚的值

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // 开始串行通信
  servo.attach(2);          //D4
  servo.write(0);
}

余下程序：

第六步 效果演示

当旋转电位器的时候，舵机的角度会随着旋转的角度而进行改变。

这个项目相对来说比较简单！