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(二十二)nodemcu初级:使用加速度传感器控制舵机

在前面的课程中,学习了如何使用舵机,如何使用加速度计,这节课,将会把两个东西结合起来。

使用加速度传感器,从而控制舵机的角度。那么,我们开始吧!

第一步 准备材料

(二十二)nodemcu初级:使用加速度计控制舵机

硬件清单:

  • ADXL335:加速计传感器
  • NodeMCU开发板
  • 舵机
  • 连接线(可选)
  • 面包板
  • 跳线或杜邦线
  • USB数据线

第二步 原理说明

(二十二)nodemcu初级:使用加速度计控制舵机
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舵机是可以转向指定位置的设备。

通常,它们有一个可以转到最大180度。使用NodeMCU,我们控制舵机转到指定位置。就是如此容易!

ADXL335是3v加速度传感器。每个轴有三个输出,即X,Y和Z,这些是模拟输出。

在我之前的课程中,你应该学会了如何连接舵机,然后如何将其转到不同的位置以及如何连接加速度传感器。

第三步 电路搭建

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舵机与nodemcu的连接:

橙色线连接到数字引脚D2。

棕色线连接到GND引脚。

红色线连接到3v3引脚。

加速度传感器与nodemcu的连接

VCC – 连接到NodeMCU + 3.3v。

X – 连接到模拟引脚A0。

GND – 连接到接地引脚(GND)。

第四步 开始编程

(二十二)nodemcu初级:使用加速度传感器控制舵机

程序:

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第五步 效果演示

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