（二十二）nodemcu初级：使用加速度传感器控制舵机

在前面的课程中，学习了如何使用舵机，如何使用加速度计，这节课，将会把两个东西结合起来。

使用加速度传感器，从而控制舵机的角度。那么，我们开始吧！

第一步 准备材料

硬件清单：

• ADXL335：加速计传感器
• NodeMCU开发板
• 舵机
• 连接线（可选）
• 面包板
• 跳线或杜邦线
• USB数据线

第二步 原理说明

舵机是可以转向指定位置的设备。

通常，它们有一个可以转到最大180度。使用NodeMCU，我们控制舵机转到指定位置。就是如此容易！

ADXL335是3v加速度传感器。每个轴有三个输出，即X，Y和Z，这些是模拟输出。

在我之前的课程中，你应该学会了如何连接舵机，然后如何将其转到不同的位置以及如何连接加速度传感器。

第三步 电路搭建

舵机与nodemcu的连接：

橙色线连接到数字引脚D2。

棕色线连接到GND引脚。

红色线连接到3v3引脚。

加速度传感器与nodemcu的连接

VCC – 连接到NodeMCU + 3.3v。

X – 连接到模拟引脚A0。

GND – 连接到接地引脚（GND）。

第四步 开始编程

程序：

第五步 效果演示