目录
原材料和组件
- 方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个
- 万能手机夹 1个
- 网灵机器人3D打印件 1套
- Arduino控制板 + 蓝牙小板 1块
- L298N电机驱动模块 1块
- 标准舵机 1个
- 电池电压传感器模块 1个
- 可充电锂电池 1块
- 65mm轮子 + 电机(转速不要太快,大概为50转每分钟) 2套
- 一寸万向轮 1个
- 开关 1个
- M3x30mm 长螺丝 4根,M3x25mm螺丝若干,M3x8mm螺丝若干,自攻螺丝若干,铜柱长螺丝 2根,M3螺母若干
- 杜邦线若干,导电线若干
机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线,按照下面的电路图连接相应的电路模块:
除了作为大脑的安卓手机外,视频监控机器人还采用了Arduino单片机,用于控制电机舵机和连接传感器模块。
作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口(例如市面上常见的HC-06)进行通信的,其通信协议很简单,是基于字符串格式的,Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数,安卓手机向Arduino发送控制命令。
视频监控机器人的显著特点是:可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人,并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台,这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络,就可以从世界上的任何角落连接到机器人,无需设置路由器端口,无需做动态域名映射,完全自动穿透NAT内网。
网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制, 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”,有一些手柄按键和2个虚拟摇杆,其UI界面是这样的:
这个可以有 ✗酷酷的✗