（六）51基础：8051中断

介绍

中断是在连续工作中随机发生的事件。这就像你忙于工作时的电话，根据电话优先级，你决定是接听还是忽视。

微控制器也是如此。8051架构处理5个中断源，其中两个是内部的（定时器中断），两个是外部的，一个是串行中断。每个中断都有其中断向量地址。最高优先级中断是复位，向量地址为0x0000。

向量地址：这是控制器在中断后跳转以服务ISR（中断服务程序）的地址。

Reset

• 复位是优先级最高的中断，复位8051单片机开始执行0x0000地址的代码。

内部中断（定时器中断）

• 8051有两个内部中断，即timer0和timer1。只要定时器溢出，就会设置定时器溢出标志（TF0 / TF1）。然后微控制器跳转到它们的向量地址以服务中断。为此，应启用全局和定时器中断。

串行中断

• 8051具有串行通信端口并具有相关的串行中断标志（TI / RI）。当发送一个字节的最后一位（停止位）时，TI串行中断标志置位，当接收到接收数据字节的最后一位（停止位）时，RI标志置位。

IE寄存器：中断使能寄存器

• IE寄存器用于启用/禁用中断源。

8051 IE寄存器

Bit 7 – EA:启用所有位

• 1 =启用所有中断
• 0 =禁用所有中断

Bit 6,5 -保留位

Bit 4 – ES：使能串行中断位

• 1 =启用串行中断
• 0 =禁用串行中断

Bit 3 – ET1：使能Timer1中断位

• 1 =使能Timer1中断
• 0 =禁止Timer1中断

Bit 2 – EX1：使能External1中断位

• 1 =启用External1中断
• 0 =禁用External1中断

Bit 1 – ET0：使能Timer0中断位

• 1 =使能Timer0中断
• 0 =禁止Timer0中断

Bit 1 – ET0：使能External0中断位

• 1 =启用External0中断
• 0 =禁用External0中断

中断优先级

可以使用中断优先级寄存器（IP）分配中断优先级

复位后的中断优先级：

在该表中，显示了复位时的中断优先级。根据8051中断优先级，在微控制器完成优先级较高的中断之前，不会提供最低优先级的中断。在两个或多个中断到达的情况下，微控制器根据优先级对它们进行排队。

IP寄存器：中断优先级寄存器

8051具有中断优先级寄存器，用于为中断分配优先级。

中断优先级寄存器

Bit 7,6,5 -保留位。

Bit 4 – PS：串行中断优先级位

• 1 =为串行中断分配高优先级。
• 0 =为串行中断分配低优先级。

Bit 3 – PT1： Timer1中断优先级位

• 1 =为Timer1中断分配高优先级。
• 0 =为Timer1中断分配低优先级。

Bit 2 – PX1：外部中断1优先级位

• 1 =为External1中断分配高优先级。
• 0 =为External1中断分配低优先级。

Bit 1 – PT0： Timer0中断优先级位

• 1 =为Timer0中断分配高优先级。
• 0 =为Timer0中断分配低优先级。

Bit 0 – PX0： External0中断优先级位

• 1 =为External0中断分配高优先级。
• 0 =为External0中断分配低优先级。

8051中的外部中断

• 8051有两个外部中断INT0和INT1。
• 通过外部中断引脚PORT3.2，PORT3.3提供电平或边沿，可以通过外部中断中断8051控制器。
• 如果启用了全局和外部中断，外部外设可以通过这些外部中断中断微控制器。
• 然后，微控制器将执行当前指令并跳转到中断服务程序（ISR）以进行中断。
• 在轮询方法中，微控制器必须通过监视引脚来连续检查脉冲，而在中断方法中，微控制器不需要轮询。每当发生中断时，微控制器就会发出中断请求。

外部中断有两种类型的激活级别：

1. 边沿触发（上升沿/下降沿检测发生中断）
2. 电平触发（高/低电平检测中断）

在8051中，使用两种类型的激活级别。这些是：

• 低电平触发

只要在全局和外部中断使能时INT0 / INT1引脚上检测到低电平，控制器就跳转到中断服务程序（ISR）以服务中断。

• 下降沿触发

每当在INT0 / INT1引脚上检测到下降沿时全局和ext。中断使能，控制器跳转到中断服务程序（ISR）以服务中断。

TCON寄存器中有低4个标志位，用于选择和监视外部中断类型和ISR状态。

TCON：定时器/计数器寄存器

8051 TCON寄存器

Bit 3- IE1：

• 外部中断1边沿标志，当INT1引脚发生中断时由硬件置1，当中断处理完成时由硬件清零。

Bit 2- IT1：
该位选择INT1引脚上的外部中断事件类型，

• 1 =在下降沿设置中断
• 0 =设置低电平中断

Bit 1- IE0：

• 中断0边沿标志，当INT0引脚发生中断时由硬件置1，当处理中断时由硬件清零

Bit 0 – IT0：

该位选择INT0引脚上的外部中断事件类型。

• 1 =在下降沿设置中断
• 0 =设置低电平中断

例

让我们编写AT89C51的外部中断，以便在INT0引脚上检测到下降沿时，微控制器将切换P1.0引脚。

8051边沿触发外部中断

编程步骤

1. 启用全局中断，即EA = 1
2. 启用外部中断，即EX0 = 1
3. 启用中断触发模式，即中断是下降沿触发还是电平触发，这里我们将使用下降沿触发中断，因此使IT0 = 1。

程序

/*
 * 8051_External_Interrupt
 * http://www.qutaojiao.com
 */

#include <reg51.h>	/* Include x51 header file */
sbit LED = P1^0;	/* set LED on port1 */ 

void Ext_int_Init()				
{
	EA  = 1;	/* Enable global interrupt */
	EX0 = 1;      	/* Enable Ext. interrupt0 */
	IT0 = 1;      	/* Select Ext. interrupt0 on falling edge */
}
											
void External0_ISR() interrupt 0
{
	LED = ~LED;	/* Toggle pin on falling edge on INT0 pin */
}

注意：对于电平触发中断，需要清零IT0，即IT0 = 0。

本节课程序下载：