（一）51进阶：LCD16x2 8位与8051连接

介绍

LCD（液晶显示器）用于显示嵌入式系统中的状态或参数。

LCD 16×2是16引脚器件，具有8个数据引脚（D0-D7）和3个控制引脚（RS，RW，EN）。其余5个引脚用于LCD的电源和背光。

控制引脚可帮助我们在命令模式或数据模式下配置LCD。它们还有助于配置读取模式或写入模式以及何时进行读取或写入。

LCD 16×2可以在4位模式或8位模式下使用，具体取决于应用的要求。为了使用它，我们需要在命令模式下向LCD发送某些命令，一旦根据我们的需要配置LCD，我们就可以在数据模式下发送所需的数据。

有关LCD 16×2及其使用方法的更多信息，请参阅传感器和模块部分中的LCD 16×2显示模块部分。

LCD16x2引脚

连接图

LCD 16×2连接，带8051

硬件连接

开始编程：LCD16x2

初始化LCD16x2

初始化LCD非常容易

1. 打开LCD电源
2. 等待15ms，开启LCD16x2的初始化时间
3. 发送0x38命令（初始化.2行，5×8矩阵，8位模式）
4. 发送任何Display ON命令（0x0E，0x0C）
5. 发送0x06命令（增量光标）

void LCD_Init (void)		/* LCD Initialize function */
{
	delay(20);		/* LCD Power ON Initialization time >15ms */
	LCD_Command (0x38);	/* Initialization of 16X2 LCD in 8bit mode */
	LCD_Command (0x0C);	/* Display ON Cursor OFF */
	LCD_Command (0x06);	/* Auto Increment cursor */
	LCD_Command (0x01);	/* Clear display */
	LCD_Command (0x80);	/* Cursor at home position */
}

现在我们成功初始化了LCD，它已准备好接受要显示的数据。

命令写入功能

• 将命令发送到数据端口
• 使RS引脚为低电平，RS = 0（命令寄存器）
• 使RW引脚为低电平，RW = 0（写操作）
• 在Enable（E）最小值为450ns时给出高至低脉冲。

当我们给启动脉冲时，LCD锁存D0到D7中的数据并执行命令，因为RS是命令reg。

void LCD_Command (unsigned char cmd)	/* LCD16x2 command funtion */
{
	lcd_data_port= cmd;
	rs=0;				/* command reg. */
	rw=0;				/* Write operation */
	en=1; 
	delay(1);
	en=0;
	delay(5);
}

数据写入功能

1. 将命令发送到数据端口
2. 使RS引脚为低电平，RS = 1（数据寄存器）
3. 使RW引脚为低电平，RW = 0（写操作）
4. 在Enable（E）最小450 ns时给出高至低脉冲

当我们给启动脉冲时，LCD锁存D0到D7的数据并将其显示在5x8矩阵上，因为RS是数据寄存器。

void LCD_Char (unsigned char char_data)	/* LCD data write function */
{
	lcd_data_port=char_data;
	rs=1;				/*Data reg.*/
	rw=0;				/* Write operation*/
	en=1;   				
	delay(1);
	en=0;
	delay(5);
}

注意

1. LCD上电延时：上电后我们无法立即发送命令，LCD16x2需要自动初始化时间15ms。编程时我们需要注意在延迟> 15ms时提供足够的电源，然后向LCD发送命令。
2. 在提供执行命令后，LCD16x2需要时间（以微秒为单位），但对于0x01命令（清除显示），执行需要1.64ms。所以在给出这个命令后，我们需要给出足够的延迟> 1.63毫秒。

程序：

/*  
   LCD16x2 8 bit 8051 interface
   https://www.qutaojiao.com
*/


#include

sfr lcd_data_port=0x90;		/* P1 port as data port */
sbit rs=P2^0;			/* Register select pin */
sbit rw=P2^1;			/* Read/Write pin */
sbit en=P2^2;			/* Enable pin */


void delay(unsigned int count)  /* Function to provide delay Approx 1ms */
{
	int i,j;
	for(i=0;ifor(j=0;j<112;j++);
}

void LCD_Command (unsigned char cmd)  /* LCD16x2 command funtion */
{
	lcd_data_port= cmd;
	rs=0;			/* command reg. */
	rw=0;			/* Write operation */
	en=1; 
	delay(1);
	en=0;
	delay(5);
}

void LCD_Char (unsigned char char_data)  /* LCD data write function */
{
	lcd_data_port=char_data;
	rs=1;			/* Data reg.*/
	rw=0;			/* Write operation*/
	en=1;   				
	delay(1);
	en=0;
	delay(5);
}

void LCD_String (unsigned char *str) /* Send string to LCD function */
{
	int i;
	for(i=0;str[i]!=0;i++)  /* Send each char of string till the NULL */
	{
		LCD_Char (str[i]);  /* Call LCD data write */
	}
}

void LCD_String_xy (char row, char pos, char *str)  /* Send string to LCD function */
{
	if (row == 0)
	LCD_Command((pos & 0x0F)|0x80);
	else if (row == 1)
	LCD_Command((pos & 0x0F)|0xC0);
	LCD_String(str);	/* Call LCD string function */
}

void LCD_Init (void)		/* LCD Initialize function */
{	
	delay(20);		/* LCD Power ON Initialization time >15ms */
	LCD_Command (0x38);	/* Initialization of 16X2 LCD in 8bit mode */
	LCD_Command (0x0C);	/* Display ON Cursor OFF */
	LCD_Command (0x06);	/* Auto Increment cursor */
	LCD_Command (0x01);	/* clear display */
	LCD_Command (0x80);	/* cursor at home position */
}

结果演示

LCD16x2字符串输出

滚动显示

要在LCD上滚动字符串或字符，我们需要使用以下命令

为了滚动显示，我们只需将这些命令放在循环中。

滚动显示：

1. 在LCD上显示字符串
2. 使用’0x1C’命令将其滚动到右侧
3. 使用’0x18’命令将其滚动到左侧

主要功能代码

void main()
{
  unsigned char i,shift;
	delay(5);
	LCD_Init();			/* initilize LCD */

	LCD_String("ElectronicWings");  /* display string */
	delay(1000);

	shift=15;			/* number of time shifts count=15 */
	
while(1)
{
	for(i=0;i0x1c);  	/* shift display right */
		delay(300);
  }
	
	shift=30;			/* number of time shifts 30 */
	for(i=0;i<30;i++)
  {
		LCD_Command(0x18);  	/* shift display left */
		delay(300);
  }
 }	
}

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