（一）树莓派基础：Raspberry Pi介绍

介绍

Raspberry Pi 3板

Raspberry Pi是一款小型单板计算机。通过将键盘，鼠标，显示器等外围设备连接到Raspberry Pi，它将充当迷你个人计算机。

Raspberry Pi广泛用于实时图像/视频处理，基于物联网的应用程序和机器人应用程序。

Raspberry Pi比笔记本电脑或台式机慢，但仍然是一台能够以低功耗提供所有预期功能或能力的计算机。

Raspberry Pi Foundation正式提供基于Debian的Raspbian OS。此外，他们为Raspberry Pi提供NOOBS操作系统。我们可以安装几个第三方版本的操作系统，如Ubuntu，Archlinux，RISC OS，Windows 10 IOT Core等。

Raspbian OS是官方操作系统，可免费使用。该操作系统经过有效优化，可与Raspberry Pi配合使用。Raspbian有GUI，其中包括浏览，Python编程，办公室，游戏等工具。

我们应该使用SD卡（建议最低8 GB）来存储操作系统（操作系统）。

Raspberry Pi不仅仅是计算机，因为它提供了对片上硬件的访问，即用于开发应用程序的GPIO。通过访问GPIO，我们可以连接LED，电机，传感器等设备，也可以控制它们。

它具有基于ARM的Broadcom处理器SoC以及片上GPU（图形处理单元）。

Raspberry Pi的CPU速度从700 MHz到1.2 GHz不等。此外，它具有板载SDRAM，范围从256 MB到1 GB。

Raspberry Pi还提供片上SPI，I2C，I2S和UART模块。

有不同版本的Raspberry pi可供选择，如下所示：

1. Raspberry Pi 1型号A.
2. Raspberry Pi 1型号A +
3. Raspberry Pi 1型号B.
4. Raspberry Pi 1型号B +
5. Raspberry Pi 2模型B.
6. Raspberry Pi 3型号B.
7. Raspberry Pi Zero

在Raspberry Pi的上述版本中，更突出地使用Raspberry Pi及其功能如下：

特征	Raspberry Pi Model B +	树莓派2 模型B.	覆盆子3 模型B.	树莓派零
系统芯片	BCM2835	BCM2836	BCM2837	BCM2835
中央处理器	ARM11	Quad Cortex A7	Quad Cortex A53	ARM11
运行频率	700 MHz	900 MHz	1.2 GHz	1 GHz
内存	512 MB SDRAM	1 GB SDRAM	1 GB SDRAM	512 MB SDRAM
GPU	250 MHz Videocore IV	250MHz Videocore IV	400 MHz Videocore IV	250MHz Videocore IV
存储	微型SD	微型SD	微型SD	微型SD
以太网络	是	是	是	没有
无线	WiFi和蓝牙	没有	没有	没有

 

Raspberry Pi Zero和Raspberry Pi如下所示

Raspberry Pi Zero

 

Raspberry Pi板

Raspberry Pi 3片上硬件

Raspberry Pi 3（此处）的片上硬件如下图所示，

Raspberry Pi 3 B型硬件

上面显示的一些硬件组件如下所示：

1. HDMI（高清多媒体接口）：用于将未压缩的视频或数字音频数据传输到计算机显示器，数字电视等。通常，此HDMI端口有助于将Raspberry Pi连接到数字电视。
2. CSI摄像头接口： CSI（摄像头串行接口）接口提供Broadcom处理器和Pi摄像头之间的连接。该接口提供两个设备之间的电气连接。
3. DSI显示接口： DSI（显示串行接口）显示接口用于使用15针带状电缆将LCD连接到Raspberry Pi。DSI提供快速高分辨率显示接口，专门用于将视频数据直接从GPU发送到LCD显示器。
4. 复合视频和音频输出：复合视频和音频输出端口将视频和音频信号传输到音频/视频系统。
5. 电源LED：红色LED，用于电源指示。当电源连接到Raspberry Pi时，此LED将亮起。它直接连接到5V，并在电源电压降至4.63V以下时开始闪烁。
6. ACT PWR： ACT PWR为绿色LED，显示SD卡活动。