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(一)树莓派基础:Raspberry Pi介绍

介绍

Raspberry Pi 3板

Raspberry Pi 3板

Raspberry Pi是一款小型单板计算机。通过将键盘,鼠标,显示器等外围设备连接到Raspberry Pi,它将充当迷你个人计算机。

Raspberry Pi广泛用于实时图像/视频处理,基于物联网的应用程序和机器人应用程序。

Raspberry Pi比笔记本电脑或台式机慢,但仍然是一台能够以低功耗提供所有预期功能或能力的计算机。

Raspberry Pi Foundation正式提供基于Debian的Raspbian OS。此外,他们为Raspberry Pi提供NOOBS操作系统。我们可以安装几个第三方版本的操作系统,如Ubuntu,Archlinux,RISC OS,Windows 10 IOT Core等。

Raspbian OS是官方操作系统,可免费使用。该操作系统经过有效优化,可与Raspberry Pi配合使用。Raspbian有GUI,其中包括浏览,Python编程,办公室,游戏等工具。

我们应该使用SD卡(建议最低8 GB)来存储操作系统(操作系统)。

Raspberry Pi不仅仅是计算机,因为它提供了对片上硬件的访问,即用于开发应用程序的GPIO。通过访问GPIO,我们可以连接LED,电机,传感器等设备,也可以控制它们。

它具有基于ARM的Broadcom处理器SoC以及片上GPU(图形处理单元)。

Raspberry Pi的CPU速度从700 MHz到1.2 GHz不等。此外,它具有板载SDRAM,范围从256 MB到1 GB。

Raspberry Pi还提供片上SPI,I2C,I2S和UART模块。

有不同版本的Raspberry pi可供选择,如下所示:

  1. Raspberry Pi 1型号A.
  2. Raspberry Pi 1型号A +
  3. Raspberry Pi 1型号B.
  4. Raspberry Pi 1型号B +
  5. Raspberry Pi 2模型B.
  6. Raspberry Pi 3型号B.
  7. Raspberry Pi Zero

在Raspberry Pi的上述版本中,更突出地使用Raspberry Pi及其功能如下:

特征 Raspberry Pi Model B + 树莓派2

模型B.

覆盆子3

模型B.

树莓派零
系统芯片 BCM2835 BCM2836 BCM2837 BCM2835
中央处理器 ARM11 Quad Cortex A7 Quad Cortex A53 ARM11
运行频率 700 MHz 900 MHz 1.2 GHz 1 GHz
内存 512 MB SDRAM 1 GB SDRAM 1 GB SDRAM 512 MB SDRAM
GPU 250 MHz Videocore IV 250MHz Videocore IV 400 MHz Videocore IV 250MHz Videocore IV
存储 微型SD 微型SD 微型SD 微型SD
以太网络 没有
无线 WiFi和蓝牙 没有 没有 没有

 

Raspberry Pi Zero和Raspberry Pi如下所示

Raspberry Pi Zero

Raspberry Pi Zero

 

Raspberry Pi板

Raspberry Pi 3片上硬件

Raspberry Pi 3(此处)的片上硬件如下图所示,

Raspberry Pi板硬件

Raspberry Pi 3 B型硬件

上面显示的一些硬件组件如下所示:

  1. HDMI(高清多媒体接口):用于将未压缩的视频或数字音频数据传输到计算机显示器,数字电视等。通常,此HDMI端口有助于将Raspberry Pi连接到数字电视。
  2. CSI摄像头接口: CSI(摄像头串行接口)接口提供Broadcom处理器和Pi摄像头之间的连接。该接口提供两个设备之间的电气连接。
  3. DSI显示接口: DSI(显示串行接口)显示接口用于使用15针带状电缆将LCD连接到Raspberry Pi。DSI提供快速高分辨率显示接口,专门用于将视频数据直接从GPU发送到LCD显示器。
  4. 复合视频和音频输出:复合视频和音频输出端口将视频和音频信号传输到音频/视频系统。
  5. 电源LED:红色LED,用于电源指示。当电源连接到Raspberry Pi时,此LED将亮起。它直接连接到5V,并在电源电压降至4.63V以下时开始闪烁。
  6. ACT PWR: ACT PWR为绿色LED,显示SD卡活动。
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