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(九)树莓派基础:用于Raspberry Pi的基于Python的I2C函数

让我们看看基本的基于Python的I2C函数,这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。

在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时,我们可以使用SMBus库包,它对访问I2C设备有很大的支持。因此,我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持,

sudo apt-get install python-smbus

基于Python的I2C函数

导入SMBus

  • 要使用SMBus Python模块访问Raspberry Pi上的I2C总线,请按如下方式导入SMBus模块。

import smbus

  • 创建SMBus类的对象以访问基于I2C的Python函数。

<Object name> = smbus.SMBus(I2C port no.)

I2C port no:I2C端口号。即0或1

  • Example – Bus = smbus.SMBus(1)

现在,我们可以使用Bus对象访问SMBus类。

Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value)

  • 该函数用于将数据写入所需的寄存器。

Device Address :7位或10位器件地址

Register Address :我们需要编写的寄存器地址

Value :传递需要写入寄存器的值

  • 例如 – Bus.write_byte_data(0x68, 0x01, 0x07)

Bus.write_i2c_block_data(Device Address, Register Address, [value1, value2,….])

  • 该函数用于写入32字节的块。

Device Address :7位或10位器件地址

Register Address :注册我们需要写入数据的地址

Value1 Value2…. :将一个字节块写入所需的地址

  • 例如 – Bus.write_i2c_block_data(0x68, 0x00, [0, 1, 2, 3, 4, 5]) #从0地址写入6个字节的数据。

Bus.read_byte_data(Device Address, Register Address)

  • 该函数用于从所需寄存器读取数据字节。

Device Address :7位或10位器件地址

Register Address :注册我们需要读取数据的地址

  • 例如 – Bus.read_byte_data (0x68, 0x01)

Bus.read_i2c_block_data(Device Address, Register Address, block of bytes)

  • 此函数用于读取32个字节的块。

Device Address – 7位或10位器件地址

Register Address – 注册我们需要读取数据的地址

Block of Bytes – 从所需地址读取字节数

  • 例如 – Bus.read_i2c_block_data(0x68, 0x00, 8) #revalvalue是一个6字节的列表
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