有线控制Arduino小汽车

有线控制Arduino汽车

对于学校的一个小实践项目，我决定使用ardiuno作为操作系统制作可控制的汽车。我们还使用3d打印机制作其中一个部件。

你需要以下的东西

• 很多乐高
• 乐高转向系统
• Arduino的
• df机器人电机屏蔽
• 1个motorkit
• 1个电动机
• 焊接套件
• ethernetcable（3M）
• 2节9V电池
• 10根arduino电缆
• pentometer
• 2个按钮

第一步：制作底板

首先，我们需要一个基地来建造我们的汽车。电机套件附带自己的底座和螺栓来固定电机。但由于我们想在我们的构建中使用lego，我们决定使用3D打印机制作自己的基础。我们设计了一个类似于原始底座的底座，并添加了乐高积木和车轮转动的空间。

第二步：组装汽车

我们使用电机套件中的模板将引擎连接到汽车底座。我们还使用乐高来构造转向装置和悬架。为了控制方向盘，我们使用了一个cervomotor并控制所有的发动机，我们使用了一个我们固定在arduino上的汽车。

第三步：编码

对于arduino，我们使用了引擎和cervomotor的代码。我们在这里包含了代码。然后我们建立一个面包板来构建一个小控制器。我们连接按钮并将前进按钮连接到10，将后退按钮连接到11.然后我们将伺服连接到arduino，如此处所示。我们在面包板和arduino之间焊接了一根以太网电缆，给我们一点点长度。

源代码如下

#include "Servo.h"

int E1 = 5;

 int M1 = 4;

 int E2 = 6;

 int M2 = 7;

Servo myservo; // create servo object to control a servo

 int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer

 int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup() {

 pinMode(M1, OUTPUT);

 pinMode(M2, OUTPUT);

 pinMode(11, INPUT_PULLUP);

 pinMode(10, INPUT_PULLUP);

 myservo.attach(9);

 }

void loop() {

 //servo

val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

 val = map(val, 0, 1023, 180, 0); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

 myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value

 delay(15); // waits for the servo to get there

//forward

 if (digitalRead(10) == LOW) {

 //Button two is pressed!

 digitalWrite(M1, HIGH);

 digitalWrite(M2, HIGH);

 analogWrite(E1, 250); //PWM Speed Control

 analogWrite(E2, 250); //PWM Speed Control

 }

 //backward

 else {

 if (digitalRead(11) == LOW) {

 //Button two is pressed!

 digitalWrite(M1, LOW);

 digitalWrite(M2, LOW);

 analogWrite(E1, 250); //PWM Speed Control

 analogWrite(E2, 250); //PWM Speed Control

 }

 else {

 analogWrite(E1, 0); //PWM Speed Control

 analogWrite(E2, 0); //PWM Speed Control

}

 }

 }

第四步：完成

Aaaah ……你终于完成了建筑。现在您可以开始测试您的构建。如果您的构建不起作用，请确保检查以下内容：

• 没有电线干扰或短路。
• 焊接工作正确完成
• 你的电池不是空的

希望你能快速发现它是什么！玩的开心。