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介绍
LCD（液晶显示器）用于显示嵌入式系统中的状态或参数。
LCD 16×2是16引脚器件，具有8个数据引脚（D0-D7）和3个控制引脚（RS，RW，EN）。其余5个引脚用于LCD的电源和背光。
控制引脚可帮助我们在命令模式或数据模式下配置LCD。它们还有助于配置读取模式或写入模式以及何时进行读取或写入。
LCD 16×2可以在4位模式或8位模式下使用，具体取决于应用的要求。为了使用它，我们需要在命令模式下向LCD发送某些命令，一旦根据我们的需要配置LCD，我们就可以在数据模式下发送所需的数据。
16×2 LCD显示屏
4位模式
- 在4位模式下，数据/命令以4位（半字节）格式发送。
- 为此，首先发送高4位，然后发送低4位数据/命令。
- 只有4个LCD的16个数据（D4-D7）引脚连接到微控制器，其他控制引脚RS（寄存器选择），RW（读/写），E（启用）连接到控制器的其他GPIO引脚。
- 因此，由于这种连接，我们可以减少四个GPIO引脚，可用于其他应用。
接口图
LCD 16×2接口，带8051
编写LCD16x2 4位模式方法
初始化
- 等待15ms，开启LCD16x2的初始化时间。
- 发送0x02命令，以4位模式初始化LCD 16×2。
- 发送0x28命令，以2行，4位模式和5×8点配置LCD。
- 发送任何Display ON命令（0x0E，0x0C）
- 发送0x06命令（增量光标）
void LCD_Init (void) /* LCD Initialize function */
{
delay(20); /* LCD Power ON Initialization time >15ms */
LCD_Command (0x02); /* 4bit mode */
LCD_Command (0x28); /* Initialization of 16X2 LCD in 4bit mode */
LCD_Command (0x0C); /* Display ON Cursor OFF */
LCD_Command (0x06); /* Auto Increment cursor */
LCD_Command (0x01); /* Clear display */
LCD_Command (0x80); /* Cursor at home position */
}
现在我们成功初始化了LCD，它已准备好以4位模式接受数据显示。
要将命令/数据发送到16×2 LCD，我们必须发送更高的半字节，然后是低半字节。由于16×2 LCD的D4-D7引脚作为数据引脚连接，我们必须在发送之前将低半字节向右移动4。
命令写入功能
- 首先，发送更高的半字节命令。
- 使RS引脚为低电平，RS = 0（命令寄存器）
- 使RW引脚为低电平，RW = 0（写操作）或将其连接到地。
- 在启用（E）时给出高到低脉冲。
- 发送低位半字节命令。
- 在启用（E）时给出高到低脉冲。
void LCD_Command (char cmnd) /* LCD16x2 command funtion */
{
LCD_Port =(LCD_Port & 0x0F) | (cmnd & 0xF0);/* Send upper nibble */
rs=0; /* Command reg. */
rw=0; /* Write operation */
en=1;
delay(1);
en=0;
delay(2);
LCD_Port = (LCD_Port & 0x0F) | (cmnd << 4);/* Send lower nibble */
en=1; /* Enable pulse */
delay(1);
en=0;
delay(5);
}
数据写入功能
- 首先，发送更高的半字节数据。
- 使RS引脚为高电平，RS = 1（数据寄存器）
- 使RW引脚为低电平，RW = 0（写操作）或将其连接到地。
- 在启用（E）时给出高到低脉冲。
- 发送较低的半字节数据。
- 在启用（E）时给出高到低脉冲。
void LCD_Char (char char_data) /* LCD data write function */
{
LCD_Port =(LCD_Port & 0x0F) | (char_data & 0xF0);/* Send upper nibble */
rs=1; /* Data reg.*/
rw=0; /* Write operation*/
en=1;
delay(1);
en=0;
delay(2);
LCD_Port = (LCD_Port & 0x0F) | (char_data << 4);/* Send lower nibble */
en=1; /* Enable pulse */
delay(1);
en=0;
delay(5);
}
程序
/*
LCD16x2 4 bit 8051 interface
https://www.qutaojiao.com
*/
#include<reg51.h>
sfr LCD_Port=0x90; /* P1 port as data port */
sbit rs=P1^0; /* Register select pin */
sbit rw=P1^1; /* Read/Write pin */
sbit en=P1^2; /* Enable pin */
/* Function to provide delay Approx 1ms with 11.0592 Mhz crystal*/
void delay(unsigned int count)
{
int i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void LCD_Command (char cmnd) /* LCD16x2 command funtion */
{
LCD_Port =(LCD_Port & 0x0F) | (cmnd & 0xF0);/* Send upper nibble */
rs=0; /* Command reg. */
rw=0; /* Write operation */
en=1;
delay(1);
en=0;
delay(2);
LCD_Port = (LCD_Port & 0x0F) | (cmnd << 4);/* Send lower nibble */
en=1; /* Enable pulse */
delay(1);
en=0;
delay(5);
}
void LCD_Char (char char_data) /* LCD data write function */
{
LCD_Port =(LCD_Port & 0x0F) | (char_data & 0xF0);/* Send upper nibble */
rs=1; /*Data reg.*/
rw=0; /*Write operation*/
en=1;
delay(1);
en=0;
delay(2);
LCD_Port = (LCD_Port & 0x0F) | (char_data << 4);/* Send lower nibble */
en=1; /* Enable pulse */
delay(1);
en=0;
delay(5);
}
void LCD_String (char *str) /* Send string to LCD function */
{
int i;
for(i=0;str[i]!=0;i++) /* Send each char of string till the NULL */
{
LCD_Char (str[i]); /* Call LCD data write */
}
}
void LCD_String_xy (char row, char pos, char *str) /* Send string to LCD function */
{
if (row == 0)
LCD_Command((pos & 0x0F)|0x80);
else if (row == 1)
LCD_Command((pos & 0x0F)|0xC0);
LCD_String(str); /* Call LCD string function */
}
余下程序：
结果演示
本节课程序：
第一次没有成功