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  • （三）Arduino系列：NodeMCU ADC使用方法

    （三）Arduino系列：NodeMCU ADC使用方法

    介绍 模数转换器（ADC）用于将模拟信号转换为数字形式。ESP8266内置10位ADC，只有一个ADC通道，即它只有一个ADC输入引脚，用于从外部器件读取模拟电压。 NodeMCU上的ESP8266 ADC引脚 NodeMCU ADC引脚 ESP8266上的ADC通道与电池电压复用。因此，我们可以将其设置为测量板载系统电压或外部电压。读取外部电压时，ADC引脚的输入电压范围为0-1.0V。 固件的…
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  • 机器人等级考试是一种检验孩子学习能力的标准

    机器人等级考试是一种检验孩子学习能力的标准

    不知道从什么时候开始，考级、考证成了衡量青少年课外教育的一个标准。学习钢琴、小提琴等乐器需要考级，学习美术、舞蹈要考级。渐渐的在家长们的认知中，“证书”变的尤为重要。但是青少年兴趣教育的目的并不仅仅是为了考一张证书。考级、考证，是学生在学习了一段时间后，衡量学习成果的一个标准，也是学习能力的检验。 而要说新兴起的教育潮，考证潮是什么，无疑是“全国青少年机器人技术等级考试”。青少年学习机器人课程的目…
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  • 机器人等级考试到底有什么用呢？这几件事情你必须知道！

    机器人等级考试到底有什么用呢？这几件事情你必须知道！

    无论是培养孩子的兴趣爱好 还是为升学打下基础 从小到大孩子们参加了各种等级考试 然而，随着国务院对发展人工智能教育的各项政策下 机器人等级考试已被更多学校认可 由此引起了众多家长的关注 为什么要参加机器人等级考试？ 到底对孩子升学有什么帮助呢？ 今天就来跟小编一起了解下吧~ 什么是机器人等级考试？ 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于2015年启动的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评…
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  • （二）Arduino系列：NodeMCU GPIO使用

    （二）Arduino系列：NodeMCU GPIO使用

    介绍通用输入/输出（GPIO）是IC（集成电路）上的引脚。它可以是输入引脚或输出引脚，其行为可以在运行时控制。NodeMCU开发套件提供对ESP8266的这些GPIO的访问。唯一需要注意的是NodeMCU Dev kit引脚的编号与ESP8266的内部GPIO符号不同，如下图和表所示。例如，NodeMCU开发套件上的D0引脚映射到ESP8266的内部GPIO引脚16。NodeMCU DevKit …
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  • （一）Arduino系列：开始使用NodeMCU

    （一）Arduino系列：开始使用NodeMCU

    介绍NodeMCU是基于Lua的ESP8266固件。通常，ESPlorer IDE用于为NodeMCU编写Lua脚本。它需要熟悉ESPlorer IDE和Lua脚本语言。还有另一种使用着名的IDE即Arduino IDE开发NodeMCU的方法。我们还可以使用Arduino开发环境开发NodeMCU应用程序。这使得Arduino开发人员比为NodeMCU学习新语言和IDE更容易。让我们看看如何使用…
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  • （八）ESPlorer系列：NodeMCU Wi-Fi使用方法

    （八）ESPlorer系列：NodeMCU Wi-Fi使用方法

    介绍NodeMCU开发板基于ESP8266片上系统，它结合了Wi-Fi和微控制器的特性，可以在更短的时间内完成物联网应用原型设计的需求，并且只需几行Lua脚本。Wi-Fi是用于短距离无线网络应用的无线LAN技术。它基于IEEE 802.11标准。NodeMCU固件为网络应用程序提供事件驱动的API。NodeMCU wi-fi网络可用于连接，获取或上传数据到互联网。NodeMCU Wi-Fi子系统定…
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  • （七）ESPlorer系列：NodeMCU UART串口使用方法

    （七）ESPlorer系列：NodeMCU UART串口使用方法

    介绍UART（通用异步接收器/发送器）是一种串行通信协议，其中数据一次一位地串行传输。异步串行通信广泛用于面向字节的传输。在异步串行通信中，一次传输一个字节的数据。UART串行通信协议使用定义的帧结构作为其数据字节。异步通信中的帧结构包括：START位：它有点表示串行通信已启动且始终为低电平。DATA BYTE位：数据位可以是5到9位的包。通常我们使用8位数据包，它总是在START位之后发送。ST…
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  • （六）ESPlorer 系列：NodeMCU I2C使用方法

    （六）ESPlorer 系列：NodeMCU I2C使用方法

    介绍I2C（Inter Integrated Circuit）是串行总线接口连接协议。它也被称为TWI（双线接口），因为它只使用两根电线进行通信。这两条线是SDA（串行数据）和SCL（串行时钟）。I2C是基于确认的通信协议，即发送器在发送数据之后等待来自接收器的确认以知道接收器是否成功接收到数据。I2Cworks有两种模式，主模式从模式SDA（串行数据）线用于主设备和从设备之间的数据交换。SCL（…
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  • （五）ESPlorer系列：NodeMCU GPIO中断使用方法

    （五）ESPlorer系列：NodeMCU GPIO中断使用方法

    介绍中断是在连续性流中随机发生的事件。这就像你忙于一些工作时的电话，根据电话优先级，你决定是参加还是忽视。基于NodeMCU的ESP8266在其GPIO引脚上具有中断功能。此功能在NodeMCU Dev Kit的D0-D8引脚上可用。我们可以在Kit的GPIO引脚上设置上升沿，下降沿，双沿，低电平和高电平中断模式。我们需要使用以下函数初始化特定GPIO引脚的中断和中断模式。 gpio.mode()…
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  • （四）ESPlorer系列：NodeMCU PWM使用

    （四）ESPlorer系列：NodeMCU PWM使用

    介绍脉冲宽度调制（PWM）是一种在保持波的频率恒定的同时改变脉冲宽度的技术。LED PWMPWM生成脉冲周期包括ON周期（VCC）和OFF周期（GND）。在一段时间内信号导通的分数称为占空比。例如，周期为10ms的脉冲将保持ON（高电平）2ms。因此，占空比将为D = 2ms / 10ms = 20％ 通过PWM技术，我们可以使用ON-OFF信号控制输送到负载的功率。PWM信号可用于控制直流电机的…
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  • （三）ESPlorer系列：NodeMCU ADC使用方法

    （三）ESPlorer系列：NodeMCU ADC使用方法

    介绍模数转换器（ADC）用于将模拟信号转换为数字形式。ESP8266内置10位ADC，只有一个ADC通道，即它只有一个ADC输入引脚，用于读取外部器件/传感器的模拟电压。NodeMCU DevKit上的ADC引脚NodeMCU上的ADC引脚ESP8266上的ADC通道与电池电压复用。因此，我们可以将其设置为测量板载电源电压或外部模拟电压。读取外部模拟电压时，ADC引脚的输入电压范围为0-1.0V。…
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  • （二）ESPlorer系列：NodeMCU GPIO介绍

    （二）ESPlorer系列：NodeMCU GPIO介绍

    介绍通用输入/输出（GPIO）是IC（集成电路）上的引脚。它可以是输入引脚或输出引脚，其行为可以在运行时控制。NodeMCU开发套件提供对ESP8266的这些GPIO的访问。唯一需要注意的是NodeMCU Dev kit引脚的编号与ESP8266的内部GPIO符号不同，如下图和表所示。例如，NodeMCU开发套件上的D0引脚映射到ESP8266的内部GPIO引脚16。NodeMCU GPIO下表给…
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  • （一）ESPlorer系列：使用ESPlorer开始使用NodeMCU

    （一）ESPlorer系列：使用ESPlorer开始使用NodeMCU

    介绍ESPlorer是一个基于Lua的IDE，用于开发NodeMCU的应用程序。Lua脚本通常用于对NodeMCU进行编程。Lua是一种基于C编程语言构建的开源，轻量级，可嵌入的脚本语言，即它具有C编程语言基础。从NodeMCU的Lua脚本开始，我们可以使用ESPlorer IDE。ESPlorer是ESP开发人员的IDE。ESPlorer IDE允许您与ESP8266建立串行通信，发送命令，上传…
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  • （三）nodemcu基础：NodeMCU开发套件及原理图介绍

    （三）nodemcu基础：NodeMCU开发套件及原理图介绍

    介绍NodeMCU开发套件/板由ESP8266 wifi芯片组成。ESP8266芯片具有GPIO引脚，串行通信协议等功能。ESP8266 是 Espressif Systems使用TCP / IP协议开发的低成本 Wi-Fi芯片。ESP8266的功能在NodeMCU开发板上提取。NodeMCU（基于LUA的固件）带有由ESP8266（支持wifi的芯片）芯片组成的开发板/套件，它结合了NodeMC…
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  • （二）nodemcu基础：开始使用NodeMCU

    （二）nodemcu基础：开始使用NodeMCU

    介绍该ESP8266 是一个低成本 的Wi-Fi 通过Espressif系统的TCP / IP协议开发的芯片。NodeMCU是一个基于LUA的固件，我们需要在ESP8266芯片上下载。要下载NodeMCU固件，请访问 https://nodemcu-build.com/输入你的电子邮箱。选择分支以构建固件选择要安装的模块。例如，如果要将模拟传感器与NodeMCU配合使用，请选择ADC模型，以便访问…
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  • （一）nodemcu基础：NodeMCU简介

    （一）nodemcu基础：NodeMCU简介

    介绍 NodeMCU是为ESP8266 wifi芯片开发的基于LUA的开源固件。通过探索ESP8266芯片的功能，NodeMCU固件附带ESP8266开发板/套件，即NodeMCU开发板。 NodeMCU开发板/套件v0.9（版本1） 由于NodeMCU是开源平台，因此它们的硬件设计是开放的，用于编辑/修改/构建。 NodeMCU开发套件/板由ESP8266 wifi启用芯片组成。该 ESP826…
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  • （八）树莓派进阶：步进电机与Raspberry Pi连接

    （八）树莓派进阶：步进电机与Raspberry Pi连接

    介绍步进电机步进电机是一种无刷直流电机，可将360°的完整旋转角度分成相等的步数。通过施加一定量的控制信号来旋转电动机。可以通过改变施加控制信号的速率来改变旋转速度。有关步进电机及其控制顺序及其使用方法的更多信息，请参阅传感器和模块部分中的步进电机主题。Raspberry Pi的GPIO可用于控制步进电机的旋转。我们可以在Raspberry Pi的GPIO引脚上生成一系列控制信号。 电路连接图步进…
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  • （七）树莓派进阶：PIR运动传感器与Raspberry Pi连接教程

    （七）树莓派进阶：PIR运动传感器与Raspberry Pi连接教程

    介绍PIR运动检测传感器PIR传感器用于检测红外热辐射。这使得它们可用于检测发射红外热辐射的移动物体。PIR传感器的输出（就电压而言）在感应到运动时很高; 而没有运动时（静止物体或没有物体）它很低。PIR传感器用于许多应用，例如使用人体检测的室内光控制，用于家庭安全目的人体运动检测等。电路连接图PIR运动传感器与Raspberry Pi连接例让我们将PIR传感器与Raspberry Pi接口进行运…
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  • （六）树莓派进阶：Pi相机模块与Raspberry Pi连接使用教程

    （六）树莓派进阶：Pi相机模块与Raspberry Pi连接使用教程

    介绍Pi相机模块（v1.3）Pi Camera模块是一种可用于拍摄照片和高清视频的相机。Raspberry Pi Board具有CSI（相机串行接口）接口，我们可以直接连接PiCamera模块。该Pi Camera模块可使用15针排线连接到Raspberry Pi的CSI端口。Pi相机的特点在这里，我们使用了Pi camera v1.3。其功能如下，解析度 - 5 MP高清视频录制 - 1080p…
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  • （五）树莓派进阶：诺基亚5110显示屏与Raspberry Pi连接

    （五）树莓派进阶：诺基亚5110显示屏与Raspberry Pi连接

    介绍诺基亚5110显示模块Nokia5110是一款可以显示文字，图像和各种图案的图形显示屏。它的分辨率为48x84，并配有背光。它使用SPI通信与微控制器/微处理器通信。数据和命令可以通过处理器发送到显示器以控制显示输出。它有8个引脚。由于Nokia5110使用SPI通信，我们需要确保启用Raspberry Pi的SPI接口。如果未启用，则使用我们必须启用它。使SPI？要在Raspberry Pi…
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  • （四）树莓派进阶：DHT11与Raspberry Pi连接

    （四）树莓派进阶：DHT11与Raspberry Pi连接

    介绍DHT11传感器DHT11传感器通过单根线连续测量并提供湿度和温度值。它可以测量相对湿度的百分比（20至90％RH）和温度（摄氏度），范围为0至50°C。它有4个引脚; 其中一个用于串行形式的数据通信。不同TON和TOFF的脉冲被解码为逻辑1或逻辑0或起始脉冲或帧的结束。电路连接图DHT11与Raspberry Pi 3连接例在这里，我们将把DHT11传感器与Raspberry Pi 3连接，…
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  • （三）树莓派进阶：三轴电子数字罗盘HMC5883L与Raspberry Pi连接

    （三）树莓派进阶：三轴电子数字罗盘HMC5883L与Raspberry Pi连接

    介绍 HMC5883L数字罗盘模块 数字罗盘HMC5883L也叫磁力计，用于测量地球磁场的方向和大小。它用于低成本的罗盘和磁力测量。 它测量沿X，Y和Z轴的地球磁场值，从milli-gauss到 8 gauss。 它可用于检测设备的前进方向。 它使用I2C协议与微控制器通信。 要将HMC5883L磁力计模块与Raspberry Pi连接，我们应确保启用Raspberry Pi上的I2C协议。因此，…
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  • （二）树莓派进阶：MPU6050（加速度计+陀螺仪）与Raspberry Pi连接

    （二）树莓派进阶：MPU6050（加速度计+陀螺仪）与Raspberry Pi连接

    介绍MPU6050传感器模块是一个集成的6轴运动跟踪设备。它有一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，数字运动处理器和温度传感器，所有这些都集成在一个IC中。它可以使用其辅助I2C总线接受来自其他传感器的输入，如3轴磁力计或压力传感器。如果连接外部3轴磁力计，它可以提供完整的9轴运动融合输出。微控制器可以使用I2C通信协议与该模块通信。通过使用I2C通信从某些寄存器的地址读取值，可以找到各种参数。沿X，Y和…
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  • （一）树莓派进阶：GPS模块与Raspberry Pi连接

    （一）树莓派进阶：GPS模块与Raspberry Pi连接

    介绍 Global Positioning System（GPS）利用了通过在地球上的空间和地面站卫星发送来准确地确定其在地球上的位置的信号。 从卫星和地面站发送的射频信号由GPS接收。GPS利用这些信号确定其准确位置。 GPS本身不需要传输任何信息。 从卫星和地面站接收的信号包含信号传输时的时间戳。通过计算信号传输时间和信号接收时间之间的差异。使用信号的速度，可以使用速度和时间的距离的简单公式来…
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