（十）nodemcu初级：舵机的控制

这节课内容，你将学会如何通过nodemcu来控制舵机。

步骤1：材料准备

上图是这节课所需要用到的材料。

硬件材料

NodeMCU

伺服电机

面包板

跳线

*微型USB电缆

软件环境

*Arduino IDE（配置好了esp8266环境）

步骤2：硬件说明

什么是面包板？

它是一个转接平台，您可以在其中插入组件并轻松移除它们。请参考照片看看它是如何制作的。每侧通常有2个带，表示电源通道。它将所有的（ – ）和（+）连接在一起。

什么是舵机（伺服电机）？

舵机是可以转到指定角度的装置。

通常他们有一个可以转180度的伺服臂。使用NodeMCU，我们可以控制舵机到达指定的位置。

连接到舵机

有两种常见的舵机类型：

白色 – 红色 – 黑色线舵机

橙色 – 红色 – 棕色线舵机

如果您的伺服有白色 – 红色 – 黑色电线连接，连接方式如下：

白线连接数字引脚D4

黑线连接到GND引脚

红线连接到3V3引脚

如果您的伺服器有橙 – 红 – 棕线，请按如下方式连接：

橙线连接数字引脚D4

棕色线连接到GND引脚

红线连接到3V3引脚

在开始编程之前，需要看看有没有servo.h库，如果没有的话，那就需要下载库了

库下载方式如下：

打开Arduino IDE，然后转到项目> 加载库 > 管理库 > 搜索 servo，然后安装就好了。

安装完毕后，就可以开始愉快的编程啦，代码如下，大家参考下，不想自己写的可以直接到最后面下在本课程代码，但是不推荐。

步骤3：开始编程

本节课程代码：

程序编好之后，就把它上传到开发板！

步骤4：运行结果

运行结果图略，自行编译上传后查看，最终结果是这样的：

+刚开始旋转90°

+1秒钟后

+转回到原点

+1秒钟以后

+重新执行第一步，反复如此

本节课程序下载：