将Arduino的数据通过串口发送给Nodemcu：单片机与单片机通信

简介

单片机与电脑的串口通信我想谁都会，电脑打开串口监视器，就可以轻易地查看到单片机通过串口发送回来的信息。那么两个单片机之间怎么通信呢？接下来让我们来学习一下吧。下面将使用一个Arduino UNO R3和Nodemcu为例。两个Arduino的单片机通信同样适用。

步骤一 材料准备

硬件准备：

• Arduino UNO*1
• Nodemcu*1
• 杜邦线若干
• USB数据线两根

软件准备：

• Arduino IDE

步骤二 原理说明

单片机通信方式分为好多种，有SPI，I2C，USART等等，通信方式分为两种：串行通信和并行通信。所谓串行通信就是一堆数据，被一个一个地传输，这时候看上去就像一个“串串”，所以叫串行通信，见图2。串行通信是一个大类，凡是数据被一个一个传输的都属于串行通信。像SPI，I2C，USART等等，它们都是将数据一个一个传输的，而区别仅仅在于一些细节上，但是从大的原理上讲他们都是属于串行通信。并行通信是和串行通信相区别的，并行通信就是一次同时传输多位数据，这些数据就像肩并肩一样被传输出去。从图2中可以看到，并行通信一次可以传输多位数据，而串行通行一次这能传输一位数据。下面的图是来自于网络的一张串行和并行的区别图：

下面是这个教程使用的USART串口通信方式的图：

USART—，USART又叫串口通信，图所示就是USART的引脚连接方式。USART即没有时钟引脚，也没有片选引脚，所以这就决定了USART协议的两大特点：

1.由于没有时钟信号所以USART需要另外的方法来协调主机和从机之间的动作，即“设定波特率”；

2.由于没有片选引脚，USART只能单点对单点通信，不能1对多或者多对1。

下面分别讲讲这两大特点：

波特率：波特率往往会和另一个概念“比特率”混淆，不过通常情况下两者数量上一致。在Arduino上通常不需要区分两者区别，为了简单起见我就简单地下个定义：在Arduino上，波特率就是比特率，即每秒发送的bit数量。

USART的点对点通信：Arduino UNO只有一套串口通信接口，即一个TX一个RX，所以如果采用USART协议，Arduino同时只能和一个外设进行通信。不过有两点要说明：首先，Arduino是一个系列，它还有高端版本的版子可供选用，而这些高端版子拥有不止一套的USART串口，比如Arduino Mega。其次，Arduino UNO的的串口通信分为硬串口和软串口两种，什么意思呢？硬串口就是默认的Pin0为RX，Pin1为TX；不过你也可以自己定义哪一个Pin作为TX，哪一个Pin作为RX，这就是软串口。软串口的定义方法见下代码所示：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //RX=2,TX=3

可见软串口的使用也需要通过“库”文件，不过这个库文件“Software.h”是Arduino自带的，不需要从网上下载，直接打命令就可以。上面的程序代码就是将Pin2作为RX，Pin3作为TX。

接下来的例程中，Arduino UNO作为发送端，将使用软串口的方式。

Nodemcu将作为接收端，使用硬串口。

步骤三 电路搭建

连接方式：

• Arduino 3 Pin——Nocemcu RX
• Arduino 2 Pin——Nodemcu TX

步骤四 编写程序

发送端程序：

/*
  作者：趣讨教（qutaojiao.com）
  时间：2019 - 03 - 15
  描述：通过光敏电阻控制灯的亮灭
  引脚连接：
  Arduino 3 Pin——Nocemcu RX
  Arduino 2 Pin——Nodemcu TX
*/

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //RX=2,TX=3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  char str[20] = "";
  int i = 0;
  char s[] = "www.qutaojiao.com"; //每隔3s发送一次字符数组s
  Serial.println("OK");
  mySerial.print(s);
  delay(3000);
}

接收端程序：

步骤五 验证结果

左边是发送端，每发送完一次串口监视器打印一个OK。右边接收端显示发送端发过来的数据。