头部摆动的蜻蜓

简介

在这个项目中，将会使用到舵机进行仿生，没错，就是模仿蜻蜓扭动头部。项目其实也不难，主要是把外观之类的做好，这个项目就完成了。

步骤一 材料清单

• Arduino UNO和Genuino UNO
• Seeed Grove – 手势传感器
• FS90R微型舵机

步骤二 原理说明

用手势传感器检测手指的运动，用Arduino控制360°舵机的旋转方向。

该手势传感器能识别出手指的顺时针摆动方向和逆时针摆动方向。

360度连续旋转舵机
该舵机系统与最初包含在Arduino IDE中的舵机库一起运行，但与普通舵机略有不同。

舵机停止，90度输入
顺时针旋转0至89度输入。旋转速度从90度进一步增加。
逆时针旋转91至180度的输入。旋转速度从90度进一步增加。

步骤三 硬件搭建

创造蜻蜓头部

头部由12毫米长的M8螺钉制成。当用舵机切割旋转磁头时，磁棒以固定的角度停止，将导线切割成适当的长度并将其焊接到螺钉上。

眼睛和嘴巴是用闪闪发光的珠宝密封制成的。嘴吧用笔画的。

头部和胸部（舵机）之间的连接由螺母组成。使用粘合剂连接附在舵机器上的翅膀和螺母。

身体

将先前制作的螺母拧到舵机机构上，然后将蜻蜓的翅膀与电线的脚部粘合在一起。

将粗线连接到舵机上，使其卡在头部更换杆上。我将细线的脚焊到这根粗线上（用于不锈钢）。

将头部拧入螺母，完成蜻蜓。打开舵机并转动它。

步骤四 开始编程

将舵机和手势传感器连接到Arduino UNO。

手势传感器需要使用手势传感器库，下载地址：

本项目完成程序：

步骤五 最终演示