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头部摆动的蜻蜓

简介

在这个项目中,将会使用到舵机进行仿生,没错,就是模仿蜻蜓扭动头部。项目其实也不难,主要是把外观之类的做好,这个项目就完成了。

头部摆动的蜻蜓

步骤一 材料清单

  • Arduino UNO和Genuino UNO
  • Seeed Grove – 手势传感器
  • FS90R微型舵机

步骤二 原理说明

用手势传感器检测手指的运动,用Arduino控制360°舵机的旋转方向。

该手势传感器能识别出手指的顺时针摆动方向和逆时针摆动方向。

360度连续旋转舵机
该舵机系统与最初包含在Arduino IDE中的舵机库一起运行,但与普通舵机略有不同。

舵机停止,90度输入
顺时针旋转0至89度输入。旋转速度从90度进一步增加。
逆时针旋转91至180度的输入。旋转速度从90度进一步增加。

步骤三 硬件搭建

头部摆动的蜻蜓

创造蜻蜓头部

头部由12毫米长的M8螺钉制成。当用舵机切割旋转磁头时,磁棒以固定的角度停止,将导线切割成适当的长度并将其焊接到螺钉上。

头部摆动的蜻蜓

眼睛和嘴巴是用闪闪发光的珠宝密封制成的。嘴吧用笔画的。

头部摆动的蜻蜓

头部和胸部(舵机)之间的连接由螺母组成。使用粘合剂连接附在舵机器上的翅膀和螺母。

头部摆动的蜻蜓

身体

头部摆动的蜻蜓

将先前制作的螺母拧到舵机机构上,然后将蜻蜓的翅膀与电线的脚部粘合在一起。

头部摆动的蜻蜓

将粗线连接到舵机上,使其卡在头部更换杆上。我将细线的脚焊到这根粗线上(用于不锈钢)。

头部摆动的蜻蜓

将头部拧入螺母,完成蜻蜓。打开舵机并转动它。

头部摆动的蜻蜓

步骤四 开始编程

将舵机和手势传感器连接到Arduino UNO。

手势传感器需要使用手势传感器库,下载地址:

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本项目完成程序:

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步骤五 最终演示

头部摆动的蜻蜓
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Arduino
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