（四）arduino入门：通过PWM控制LED

步骤一：原理介绍

在本课中，让我们尝试一些简单的方法 – 通过编程逐渐改变LED的亮度。由于脉冲灯看起来像呼吸，我们给它一个神奇的名字 – 呼吸的LED。我们将通过脉宽调制（PWM）来实现这一效果。

PWM

脉冲宽度调制或PWM是用数字方式获得模拟结果的技术。数字控制用于创建方波，在开和关之间切换信号。该开关模式可以通过改变信号花费的时间部分与信号消耗的时间来模拟完全开（5伏）和关（0伏）之间的电压。“准时”的持续时间称为脉冲宽度。要获得变化的模拟值，您更改或调制该脉冲宽度。如果您以例如LED重复这种开 – 关模式，结果就好像信号是在0和5V之间的稳定电压，控制LED的亮度。（参见Arduino官方网站上的PWM说明）。

从上面的示波图可以看出，直流电压输出的幅度为5V。然而，通过PWM，实际电压输出仅为3.75V，因为高电平仅占用一段时间内总电压的75％。

以下是对PWM的三个基本参数的介绍：

占空比描述了“定时”时间到正常间隔或时间段的比例。

周期描述了一秒钟内脉冲的倒数。

此处的电压幅度为0V-5V。

步骤二：准备材料

• 1 * Arduino Uno开发板
• 1 *面包板一块
• 若干杜邦线
• 1 * LED一个
• 1 *电阻（220Ω）
• 1 * USB数据线

步骤三：搭建电路

原理图

步骤四：编写程序

本节课代码：

[scu name=”arduino-ide-post” platform=”arduino:avr:uno”]

//**************************************************************/
//通过PWM控制LED
//LED逐渐点亮，然后逐渐熄灭
//作者：趣讨教http://www.qutaojiao.com
//************************************************************* /
const int ledPin = 9; // LED连接到 pin 9
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //声明 pin 9为输出
}

void loop()
{
  for (int a = 0; a <= 255; a ++) //从0到255的循环
  {
    analogWrite(ledPin, a); //设置引脚9的亮度：
    delay(8); //等待8 ms
  }
  for (int a = 255; a >= 0; a--) //从255下降到0
  {
    analogWrite(ledPin, a); //设置引脚9的亮度：
    delay(8); //等待8 ms
  }
  delay(800); //等待800 ms
}

[/scu]

步骤五：编译程序

步骤六：上传程序

上传成功之后，您应该看到LED变得更亮更亮，然后慢慢变暗，就像呼吸一样。